Critical shimmy speed of nonswiveling landing-gear wheels subject to lateral loading

The paper presents a nonlinear model describing vibration of the landing gear relative to the fuselage. The model is intended to analyze the dynamic stability of nonswiveling main-gear wheels. The model is used to show that the lateral component of the fuselage speed has a significant effect on the critical shimmy speed __________ Translated from Prikladnaya Mekhanika, Vol. 42, No. 9, pp. 134–142, September 2006.     

一种基于mMIMO技术的应用落地实践

为应对移动通信业务量的迅猛增长,以及对信息传输的速率、时延、可靠性等各方面都提出了更高的要求,大规模多进多出(Massive MIMO,m MIMO)因其空间资源挖掘的独特优势而获得青睐与重视,可实现系统频谱和能量效率的极大化,已成为5G的关键技术之一。文章介绍了m MIMO的关键技术原理,提出了针对不同TR数的设备进行差异性部署的方法,同时介绍了m MIMO最关键的波束赋形技术的优化思路和详细案例,为后续打造低成本优质5G精品网络具有重要意义。     

某无人机液压起落架系统建模与仿真

某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB／SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,建立各液压子系统模型。进行无人机液压起落架仿真,得到起落架收放时间短,达到某无人机起落架对响应时间的要求。     

无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究

为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在VegaPrime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。     

无人机着舰引导信息处理方法研究

针对远距理想着舰轨迹摆动幅度较大使得无人机难以跟踪的问题,提出了曲线拟合的方法,针对着舰雷达近距引导失效或引导精度不高的问题提出了近距多天线测距定位法,最后提出了远近距切换的方法。对保障无人机安全着舰、提高无人机重复作战能力提供了前瞻性的理论依据。     

基于模糊干扰观测器的无人机自主着陆逆控制器设计

针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求.基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回路、慢回路和非常慢回路设计动态逆控制律使状态解耦,设计直线下滑和指数拉平的着陆轨迹,并在极慢回路进行跟踪.设计基于模糊系统的干扰观测器,以逼近外部干扰和内部不确定性等复合干扰,基于李雅普诺夫理论证明系统稳定性.最后给出了无人机自主着陆轨迹跟踪控制仿真,仿真结果表明设计控制器具有良好鲁棒性,完成无人机在外界干扰下的自主着陆控制.     

舰尾流对飞机下滑姿态的影响

舰船在海面上航行会在其尾部产生强烈的大气扰动,其中最主要的就是舰尾流,它的存在对飞机的着舰有着重要的影响。在美军标相关说明的基础上得出了舰船舰尾流模型,并分析了舰尾流对飞机下滑过程的影响,从而建立了含有尾流影响的飞机下滑过程的六自由度运动方程,求解了在这过程中的飞行姿态。仿真结果表明,舰尾流对飞机在下滑过程中的姿态影响较明显。该方程的建立,对控制着舰飞机的飞行,维持平衡的飞行状态有很重要的作用。     

光电着降导引系统的跟踪和参数测量

分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途.设计了一台直升机着降与回收的光电导引系统,利用2台红外CCD对在直升机两侧机身被半导体激光器照明的4个信标成像,通过对图像的处理和目标识别,提取出信标的位置和恣态信息.使用双摄影测量法模型实时计算出直升机相对于着降点的坐标.使用高性能的DSP系统,实时检测和跟踪双通道图像信号并显示出实验结果.模拟实验结果表明,在8～13m距离内,光电引导系统的距离测量精度达到±5cm,而角度测量精度达到±3°.     

On a Model for Soft Landing with State-Dependent Delay

Automatic soft landing is modeled by a differential equation with state-dependent delay. It is shown that in the model soft landing occurs for an open set of initial data, which is determined by means of a smooth invariant manifold.