深水多波束测深系统脉冲压缩实时算法

线性调频信号是大时宽带宽积信号,通过脉冲压缩可提高探测距离和分辨率,已在深水多波束测深系统中得到广泛应用。针对深水多波束测深系统中脉冲压缩运算量大的问题,提出了一种基于分组的脉冲压缩实时算法。该算法对需要进行脉冲压缩的波束进行分组,每个节拍只计算一组波束,可大幅减少深水多波束测深系统脉冲压缩的运算时间,节省了处理器资源。该算法已成功应用于某深水多波束测深系统,经多次海试证明,工作稳定可靠。     

资源卫星接收站高分辨率实时快视处理

本文较系统地阐述了资源卫星地面接收站对遥感图像的高分辨率实时快视处理方法。文中提出了主要针对接收美国Landsat卫星TM数据的实时快视系统方案,其具有1024×1024显示的高分辨率,兼顾了多功能、低成本、简易性和对不同类型遥感数据快视处理的兼容性等特征,为我国已建的和即将兴建的资源卫星接收站配置实时快视系统提供了一条有效途经。     

介电分析法及其在电子电路基材研究中的应用

介电分析法（DEA）是采用介电法树脂固化监控仪,通过内置传感器,在树脂反应体系中输入波形信号,并检测信号在反应体系中的变化。DEA可以实时监测树脂固化反应过程中的离子粘度的变化,从而反映树脂固化反应情况,指导电子电路基材的生产过程。     

弹载计算机中的实时操作系统研究

首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程。在此基础上，指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径。然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系统，同时按照弹载计算机程序设计要求进行了性能比较。结果表明两种操作系统均能在弹载计算机上进行应用，但性能各有优劣，需要开发者综合衡量。     

基于SOPC的实时图像存储系统的设计

基于目前实时图像存储的解决方案研究的现状与发展趋势,本文研究了基于SOPC技术的实时图像存储设计方案。使用ALTERA公司的NiosII软核处理器作为总控制器,采用CCD传感器加ADV7181B视频解码芯片进行实时图像数据采集,SDRAM用来存放实时图像数据与程序,VGA控制器控制实时图像显示。     

Realtime control of robots with initial value perturbations via nonlinear programming methods

The mathematical model of an industrial robot with initial value perturbations is considered as a parametric nonlinear control problem subject to control and state constraints. Based on recent stability results for parametric control problems, a robust nonlinear programming method is proposed for computing the sensitivity derivatives of optimal solutions. Real-time control approximations of perturbed optimal solutions are obtained by evaluating a first order Taylor expansion of the perturbed solution. The efficiency of the real-time approximation is demonstrated for the robot model     

嵌入式系统软件模拟及硬件接口设计的快速验证

该文提出了一种面向宿主机器代码编译的嵌入式软件功能验证方法,该方法从系统行为级验证系统功能,通过建立RTOS软件模拟器,实现嵌入式软件功能及硬件接口设计的快速验证,并以椭圆滤波器为例,阐述如何使用该方法验证嵌入式系统软件和硬件接口功能。     

一种基于DDS模型的信息分发方法的研究与应用

DDS是对象管理组织(OMG)推出的数据分发服务规范,专门针对分布式实时系统中基于数据的发布/订阅架构。本文研究了一种基于DDS模型的信息分发方法,然后通过一个例子演示了这种信息分发方法。该方法可很好的满足某平台系统对于数据传输的高可靠性、高实时性的要求。     

比特串中值滤波

本文根据信号的分解性,对传统的多电平中值滤波(MF),提出了一种新的比特串中值滤波概念.其主要工作包括:(1)导出了比特串中值滤波的定义;(2)讨论了它的基本特性:(3)给出了它的实时信号处理电路结构和实验结果.     

基于Automation技术实现控制系统的实时在线仿真

提出了一种基于Automation（自动化）技术的控制系统实时在线仿真方法，该方法以Matlab建立实时仿真的虚拟对象模型，由C＋＋ Builder编程语言建立的通讯子系统处理虚拟对象与实际控制器PLC间的数据交换，其中与Matlab间通过基于COM的自动化接口，与实际控制器（OMRON PLC)间通过串口通信。最后指出了该系统应用于分布式实时仿真的可能性。