基于RTW的双向充放电机实时控制技术

随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

某型无人机液冷装置的实时仿真

以某型无人机的液冷装置为研究对象,使用simulink建立了该装置主要组件的数学模型。利用MATLAB的RTW工具箱以及VxWorks实时操作系统搭建了对此模型的实时仿真系统,并用labview软件建立了友好的人机界面。完成了对模型的测试,仿真结果与设计值的对比表明该模型的精度满足要求,为类似系统模型的建模与仿真及实时控制软件的性能分析提供了参考。     

基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。     

一种低成本的DSP快速开发方法

针对目前DSP的算法开发主要依赖手工编写C代码,不但工作量大,而且程序的下载依赖于专门的昂贵的仿真器的问题,在此提出了基于Matlab／Simulink环境的DSP算法开发,并利用串口通信实现程序下载的综合方案。该方案能很好地利用Matlab现有的功能模块,大大降低了DSP的算法开发难度,利用RTW技术,可将算法自动生成C代码。利用串口通信下载调试程序,方便有效,节约了系统开发的成本。经实验验证,利用该方案缩短了算法开发的周期,结果可靠,成本低。     

基于DSP代码自动生成技术实现FIR低通滤波器

提出利用Matlab与DSP技术相结合进行程序设计方案。以设计FIR低通滤波器为例,详细介绍了代码自动生成过程及参数配置。利用此方法实现的FIR低通滤波器能够在TMS320C6711 DSK开发板上顺利运行。实验结果表明自动生成的DSP代码滤波效果明显,缩短了DSP应用程序的开发周期,提高了编程效率。     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

柴油发电机组转速控制半物理仿真

通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C 代码,最后在Visual C 集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。详细介绍利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。     

基于 RTW 的控制系统一体化设计平台

本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案。使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成。其中的关键部分——实时控制采用Matlab/Simulink/RTW,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入实物仿真实验阶段。文中探讨了其中关键技术问题的解决方法,并通过吊车控制系统设计和实物仿真的过程,可以体现该方法具有的效率高、费用低、界面友好以及具有实时监测系统的动态过程和在线实时修改参数功能的优点。     

基于TMS320DM642／Matlab的实时图像处理系统设计

随着图像处理算法的日益完善,对图像处理系统的要求也越来越高。以DSPTMS320DM642为核心,设计一种实时图像处理系统。给出系统的输入输出以及数据处理部分的硬件设计,并根据该系统给出利用Matlab软件的实时工具箱RTW（Real-Time Workshop）创建CCS工程并直接生成C语言代码的方法,以缩短调试开发系统的周期。