MPC850中复位逻辑和CPM协议切换的CPLD实现

介绍了用CPLD辅助设计方法在嵌入式系统中进行MPU复杂逻辑功能设计的总体方案。给出了通过对XC5144中复用控制寄存器进行配置以实现MPU复位逻辑和CPM协议切换的实现方案和设计要点。     

基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

断路器机械特性测量系统的设计与实现

断路器是电力生产、输配和使用中运用最广泛的设备之一。根据双脉冲测量原理,设计了断路器机械特性测量系统。测试结果表明本设计精确、完整地反映了高压断路器在动作过程中的分合状态变换、速度、位移和方向信息。为有效诊断断路器机械特性提供了可靠、翔实的依据。     

电参量测试仪的系统设计

介绍了谐波功率测量的数字信号处理算法以及一种基于DSP技术的多功能电参量测量仪的系统设计。采用DSP和MPU及A/D等集成电路构成系统实现了电流和电压的平均值、有功功率及功率因数等电力参数的测量及波形显示。本系统还可以通过通信模块进行远程测量和数据传输。     

微机控制后备式UPS电源

介绍了专用微处理器控制后备式UPS电源的工作流程和微处理器芯片。     

基于FPGA的嵌入式程控数字滤波器的实现研究

提出了一种程控数字滤波器的FPGA实现方法.以FIR数字滤波器为例,通过在单片FPGA芯片中构建嵌入式微处理器,加入系数可配置FIR滤波器等功能模块实现了频谱可控的程控数字滤波器.通过Modelsim后仿真和在Xilinx公司XUPV5-LX110T开发板上进行的实际测试,结果表明本文提出的方法是可行的.     

MEMS传感器技术在人体摔倒检测中的应用

以多通道融合为指导思想,综合利用多种信号处理技术针对老年人的摔倒姿态进行检测.首先介绍了九轴传感器MPU9150和脉搏血氧传感器AFE4400,然后分析了人体在不同状态下合加速度的相关特征,并由此得出人体的摔倒过程有4个不同的状态组成,分别是行走状态、自由落体状态、碰撞状态和静止状态.基于该分析,给出了用于摔倒检测的方案.先通过加速计,初步判断是否有摔倒发生,在此基础上,利用了陀螺仪和磁力计,判断人体姿态是否出现了明显的改变,由此辅助判断摔倒,降低虚警率.最后,由于老年人在摔倒时,往往会伴随短时间的脉搏的突变,给出了利用脉搏进一步的摔倒检测,从而可大大提升摔倒检测的准确率.     

智能配电终端遥信单元的设计与实现

采用STM32F103VE和i.MX287高性能处理芯片,设计了基于ARM9与Cortex-M3双处理器的遥信单元,对硬件总体的结构和遥信输入回路进行了详细的硬件设计,并对遥信单元和通信单元进行了相应的软件设计。依照IEC60870-5-104协议,对整个遥信单元实现了遥信的采集、数据存储及上传、SOE、系统对时、通信等功能。测试证明,遥信单元的设计符合需求规定 , 具有较好的应用价值。     

图形点阵液晶显示模块与51系列单片机的接口设计

讨论如何在研究液晶显示模块SYB12864K-ZK控制时序的基础上，采用C51编程语言编程，驱动液晶模块实现串行传输方式的字符显示和图形显示。将程序写入单片机很好地驱动了该液晶模块，得到了很好的显示效果，从而证明了谊驱动程序和电路的可行性。     

基于MPU6050六轴传感器平衡小车的设计

两轮自平衡小车是通过使用陀螺仪、加速度计等常用的姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,经数字控制中心处理与计算,再发出适当的指令给驱动电动机产生前进或后退的加速度,以保持车体前后平衡的状态.本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统.