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为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。 相似文献
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本文阐述了基于OPNET仿真框架下,如何实现Adhoc网络中FSR路由协议的开发实现。针对Adhoc网络特点的分析,分析基于表驱动的路由协议FSR,并通过OPNET建模仿真工具来实现该协议。通过FSR与AODV、OLSR进行时延和负载方面的性能比较,得出FSR在Adhoc网络中应用前景。 相似文献
3.
针对可重构密码处理器对于不同域上的序列密码算法兼容性差、实现性能低的问题,该文分析了序列密码算法的多级并行性并提出了一种反馈移位寄存器(FSR)的预抽取更新模型。进而基于该模型设计了面向密码阵列架构的可重构反馈移位寄存器运算单元(RFAU),兼容不同有限域上序列密码算法的同时,采取并行抽取和流水处理策略开发了序列密码算法的反馈移位寄存器级并行性,从而有效提升了粗粒度可重构阵列(CGRA)平台上序列密码算法的处理性能。实验结果表明与其他可重构处理器相比,对于有限域(GF)(2)上的序列密码算法,RFAU带来的性能提升为23%~186%;对于GF(2u)域上的序列密码算法,性能提升达约66%~79%,且面积效率提升约64%~91%。 相似文献
4.
近年来频率选择雷达吸波体(FSR)受到了越来越多的关注,不同于传统的频率选择表面(FSS),FSR能够吸收带外具有威胁性的电磁波,同时无耗透射带内需要的电磁波。因此,采用FSR设计而成的雷达天线罩覆盖在雷达前方并不会影响雷达的正常工作。FSR在军事应用上具有很大的潜力,可以用来减少雷达散射截面(RCS)并提升隐身性能。文章介绍了FSR的国内外研究现状,针对现有FSR类型的部分缺失,提出一类新型的带吸型FSR并给出对应定义,在此基础上研究了一系列具有不同性能面向不同应用的带吸型FSR。 相似文献
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基于SOI结构的1×8阵列上下载微环滤波器 总被引:1,自引:1,他引:0
利用193 nm深紫外曝光的方法应用CMOS技术,在SOI片上加工制作了1×8阵列上下载微环滤波器,微环半径分别为21.0、20.5、20.0和19.5μm。通过测量直通端的透射光谱,在1 540~1 560 nm的波段上观测到微环阵列谐振波长的透射谱凹陷,对应的消光比均大于15dB,在谐振波长1559.5 nm处的消光比高达35 dB。在半径为20.5μm的微环下载端,测得的波长为1 542.6、1 546.7、1 551.0、1 555.2和1 559.3 nm的下载峰,对应的自由谱宽为4.2 nm。 相似文献
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As a kind of generators of pseudo-random sequences, the Feedback shift register (FSR) is widely used in channel coding, cryptography and digital communication. A necessary and sufficient condition for the nonsingularity of a feedback shift register of degree at most three over a finite field is established. Using the above result, we can easily determine the nonsingularity of a feedback shift register from the algebraic normal form of the corresponding feedback function. 相似文献
7.
This paper presents an overview on new progresses-of millimeter wave (mm-wave) radio-over-fiber (RoF) system based on mm-wave generation by optical frequency multiplication (OFM), including gen-eration of high-order optical side modes by optical modulation using dual-drive Mach-Zehnder modulator (DD-MZM) and enhancement of high-order optical side mode induced by selective amplification due to stimulated Brillouin scattering (SBS). The paper describes OFM by using DD-MZM in principle and verifies it in an experimental bidirectional 40GHz RoF system. SBS amplification enhances the generated information-bearing mm-wave in downlink and also helps in producing a pure reference mm-wave for radio frequency-intermediate frequency (RF-IF) down-conversion in uplink. These efforts pushed the OFM technology of mm-RoF systems to achieve more and more feasibility and cost-effectiveness. 相似文献
8.
FSR和Lanmar结合应用于移动Ad hoc网 总被引:1,自引:0,他引:1
移动Adhoc网在军事和民用方面具有广阔的应用前景,是近几年网络研究的热点问题。主要介绍了Lanmar路由协议和FSR路由协议如何有效配合应用于移动Adhoc。 相似文献
9.
为降低频率选择反射面的设计维度和制造成本,研究了开口谐振环的结构尺寸对谐振点的影响,提出了一种双面印制型开口谐振环(Split-Ring Resonators,SRR)结构.利用负磁导率超材料,设计了一种双面印制型SRR结构,在平面内对SRR正交排列形成双面印制型频率选择反射面,对馈源频段的垂直极化波反射,而对其它频段来波透射.通过对新型频率选择反射面的测试,测试结果表明符合设计频率选择反射面(Frequency Selective Reflector,FSR)的反射性能. 相似文献
10.
本文考察了邻苯甲酰磺酰亚胺锰(Ⅱ)和铜(Ⅱ)的ESR波谱。观测到其锰盐在低温下吡啶中及室温下分子筛吸附后ESR谱均出现异常的双重线,根据M=1/2←→M=-1/2,△m=±1禁阻跃迁的自旋哈密顿解释了这些线的位置得到满意的结果。同时研究了其铜盐在不同溶剂中,不同温度下的ESR波谱,讨论了配合物成键特性及溶液中络合行为。 相似文献