Fast pixel-matching for video object segmentation

Video object segmentation, aiming to segment the foreground objects given the annotation of the first frame, has been attracting increasing attentions. Many state-of-the-art approaches have achieved great performance by relying on online model updating or mask-propagation techniques. However, most online models require high computational cost due to model fine-tuning during inference. Most mask-propagation based models are faster but with relatively low performance due to failure to adapt to object appearance variation. In this paper, we are aiming to design a new model to make a good balance between speed and performance. We propose a model, called NPMCA-net, which directly localizes foreground objects based on mask-propagation and non-local technique by matching pixels in reference and target frames. Since we bring in information of both first and previous frames, our network is robust to large object appearance variation, and can better adapt to occlusions. Extensive experiments show that our approach can achieve a new state-of-the-art performance with a fast speed at the same time (86.5% IoU on DAVIS-2016 and 72.2% IoU on DAVIS-2017, with speed of 0.11s per frame) under the same level comparison. Source code is available at https://github.com/siyueyu/NPMCA-net.     

太阳运动模拟平台的单片机控制

针对用太阳运动模拟平台实现太阳运行位置的全面预测和重现这一问题,提出了采用单片机对该平台进行控制,电机通过变频实现不同时间段不同速率运动模拟太阳运行轨迹的方法。根据输入日期计算出太阳的高度角和方位角,并转换为驱动电机的脉冲数和频率,电机带动执行机构运动使模拟光源到达预定位置。用编码器测量电机实际脉冲,定期进行误差校正来提高系统的稳定性和精度,减少误差。经过实验验证,该平台能够使模拟光源按照预计的轨迹运动,得出该方法是可行的,所设计的程序具有可靠性的结论。     

基于LM628的光谱分析仪波长定位系统

本文介绍了基于LH628的光谱分析仪波长定位系统,详细阐述了其原理及具体实现。     

轴角编码器测量中偏心带来的误差分析

介绍了应运多面体和自准直光管组合测量高准确度编码器角度的原理和方法，具体分析了多面体中心和编码器轴中心偏心时对测量角度产生的测量误差，并对自准直光管光轴和多面体中心、编码器轴中心两者偏心连线不重合时产生的测量误差进行了分析，同时对两中心偏心的方向进行了判定．实验证明，多面体中心与编码器轴中心不重合时对测量将产生按正弦或余弦规律变化的系统误差，同时自准直光管光轴和两者中心连线不重合对测量结果将不会产生影响．     

台达变频器在电梯行业的应用

本文主要讨论台达VL系列变频器在电梯行业中的应用,详细阐述苏州某电梯厂的调试控制过程。工程实践证明:台达VL系列变频器应用在电梯控制上能体现出良好调速性能和稳定性,值得行业推广。     

对偶基上改进CDPD系统RS编解码器的实现

以蜂窝数字分组数据系统(CDPD)中的RS(63，47)码为例，提出了一种建立在伽罗华域(Galois Fields)对偶基乘法器基础上的改进的Reed—Solomon绝解码器。针对CDPD系统的特点，对乘法器、欧几里德算法进行改进，并且应用流水线设计来优化系统，从而提高了编解码速度和性能，节省了硬件资源。该设计不但完全满足CDPD系统的设计要求，而且电路结构便于超大规模集成电路(VLSI)的实现，具有广泛的适用范围。     

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制

在分析模糊控制和 PID 控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊 PID 控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与 PID 控制之间切换。采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。通过对标准 PID 和模糊 PID 实测数据分析比较说明,模糊 PID 控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准 PID 控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。     

干熄焦提升控制系统的设计及应用

本文介绍了以干熄焦提升系统为例,阐述了系统的构成、功能及WINCC6.0在系统中的应用。     

Development of High—precision Rotary Encoder Using Semicounductor Laser

In this paper,the operation principle of laser rotary encoders is expounded and the optical quadruple frequency technology used in laser rotary encoders in ex-plained,and the design idea of optical system in Φ 66 mm laser rotary encoder is mainly introduced,as well as the choice of principal devices.     

基于步进啁啾光纤光栅的OCDMA频阈相位编码

本文提出了一种在步进啁啾光纤光栅实现OCDMA频阈相位编码的方案,该方案中引入了影射码,根据影射码在相应的子光栅之间加入相移以实现正确的编解码.该编解码器结构简单,数值模拟得到了好的相关输出.