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1.
《Mechatronics》2022
This paper considers the shared path following control of an unmanned ground vehicle by a single person. A passive measure of human intent is used to blend the human and machine inputs in a mixed initiative approach. The blending law is combined with saturated super-twisting sliding mode speed and heading controllers, so that exogenous disturbances can be counteracted via equivalent control. It is proven that when the proposed blending law is used, the combined control signals from both the human and automatic controller respect the actuator magnitude constraints of the machine. To demonstrate the approach, shared control experiments are performed using an unmanned ground vehicle, which follows a lawn mower pattern shaped path. 相似文献
2.
3.
Roberto Aravire Ahmed Laghribi Manuel ORyan 《Journal of Pure and Applied Algebra》2019,223(1):439-457
Let F be a field of characteristic 2. In this paper we give a complete computation of the kernel of the homomorphism induced by scalar extension, where is a purely inseparable extension (of any degree), is the cokernel of the Artin–Schreier operator given by: , where is the space of absolute m-differential forms over F and d is the differential operator. Other related results are included. 相似文献
4.
5.
This paper deals with the Cauchy–Dirichlet problem for the fractional Cahn–Hilliard equation. The main results consist of global (in time) existence of weak solutions, characterization of parabolic smoothing effects (implying under proper condition eventual boundedness of trajectories), and convergence of each solution to a (single) equilibrium. In particular, to prove the convergence result, a variant of the so-called ?ojasiewicz–Simon inequality is provided for the fractional Dirichlet Laplacian and (possibly) non-analytic (but ) nonlinearities. 相似文献
6.
Yang Aiying Wang Ziyu Zhang Zhaoyi Chen Zhangyuan Wu Deming 《电子科学学刊(英文版)》2003,20(6):461-466
A 10Gbit/s recirculating system is configured with Chirped Fiber Bragg Grating (CFBG) for the dispersion compensation. For the first time, the transmission distance in the loop reaches 1000km with bit error rate of 10-9. The effect of the group delay ripple of the fiber grating is also investigated in the recirculating systems, and it is shown that the transmission distance is limited to 4 cycles (4×167.1km ) in the loop with the power penalty fluctuation below 1.0dB. Thus the group delay ripple should be reduced to allow for the wavelength drift of±5GHz. At the end of this letter, the principles are given for designing long haul recirculating systems with dispersion compensation CFBG. 相似文献
7.
研究了由J.Bourgoin和M.Lannoo提出的半导体内Jahn-Teller畸变效应的计算理论。应用Bourgoin和Lannoo的方法研究了含中心氮杂质金刚石结构的Jahn-Teller畸变问题,计算了34C+N簇团的T2模耦合沿%111&晶向的Jahn-Teller畸变效应,结果与实验相符。 相似文献
8.
开关电源的平均电流自动均流技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个开关电源并联时易出现负载电流在各模块间分配不均的现象,介绍了常用的负载电流自动均流法——平均电流自动均流法及其工作特性。并针对其存在母线电压降低的缺陷,提出了一种改进的平均电流自动均流方法,经试验证明均流精度比较高。 相似文献
9.
10.
新形势下电气工程及其自动化专业人才培养模式与知识体系框架 总被引:21,自引:8,他引:13
在分析了当前高等教育培养基本模式的基础上,根据科学技术和社会经济发展的要求,提出了人才培养的模式和要求。特别针对电气工程及其自动化领域的发展趋势以及对人才的需求,提出了该专业人才的知识框架体系。 相似文献