Non-Intrusive Monitoring of Everyday Behavioral Activities in an Indoor Environment

A non-intrusive design for monitoring everyday activities of an elderly person is presented. The proposed system is intended to be used in the bedroom, allowing the elders to stay at home in a safe environment. The required hardware design is simple in structure and cost effective. The sensor design is implemented by using capacitive sensors and an Arduino microcontroller unit. And a real time graphical user interface is implemented to monitor the elderly person. The performance analysis shows that the sensor design is able to differentiate between a human body and a house pet.     

基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

Arduino控制器和手机蓝牙交互通信的方法和实现

本文介绍Arduino控制器外接蓝牙与手机手机相互通信,可以实现手机软件通过app软件经过蓝牙来控制和显示控制器的内容。该技术可以应用于各种控制装置和设备,比如智能家居等。     

基于LabVIEW和Arduino的远程监控系统设计与实现

针对现场采集数据实时远程监控的要求,根据LabVIEW强大的功能模块和Arduino灵活易用的开发特点,提出以Arduino为控制器,采用Arduino软件与LabVIEW软件交互编程的设计思想。为解决LabVIEW在本地服务器Web发布的局限性,同时简化系统的硬件设计,增加使用的灵活性,使用云计算作为服务器,设计实现了一种基于LabVIEW和Arduino的无线串口采控和实时同步Web发布的系统。测试结果表明,该系统界面友好,运行可靠,可扩展性很强,可以在整个互联网上通过网页建立Web请求。     

Arduino实时在线监测系统在聚甲基丙烯酸甲酯本体聚合过程中的应用

利用自主研发的实时在线监测系统，对不同聚合温度条件下，聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）的本体聚合过程进行实时在线监测，建立"虚拟信号值-反应时间"实时在线监测曲线.通过曲线的变化，可以清晰观察到PMMA本体聚合过程的4个阶段，即诱导期、初期、中期和后期.根据本体聚合"转化率-反应时间"S型曲线的特点，构建"虚拟信号值-反应时间-转化率"关系曲线和聚合物转化率计算公式，并提出PMMA预聚体的预测和实时在线监测方法.方法具有操作简单、实时性强、外界因素影响小和性能稳定等优点，是一种新型的实时在线分析方法.     

低功耗自动灌溉控制器设计

自动灌溉控制技术是农业物联网发展的方向之一,为了快速、准确感知土壤湿度实现节约型灌溉,在此设计了一种由德州仪器公司提供的低功耗单片机Launchpad为核心的自动灌溉控制器。该控制器利用Arduino土壤湿度传感器模块对土壤湿度值进行监测,能够及时显示湿度数据信息,并对灌溉设备水泵进行有效的开关控制,从而达到节水的目的。经过多次实验,测试采样数据准确,控制效果好,有比较大的推广价值。     

基于Arduino的倒车雷达系统设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的倒车雷达系统设计方案,包括对该方案设计原理、软硬件设计和试验结果的介绍。该方案基于超声波的测速原理,采用Arduino作为主控制器,结合超声波测距模块、声光报警模块、LCD1602液晶显示模块、温度检测模块,对倒车雷达系统的软硬件设计进行了详细描述。试验证明,该系统能够达到实用目的并且运行稳定,对Arduino开发环境的应用有一定的参考价值。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

Low-cost automated capillary electrophoresis instrument assembled from commercially available parts

A CE instrument that can be assembled from commercially available components with minimal construction effort is described. Except for the electronic control circuitry no specially made parts are required. It is based on a flexible design of microfluidic, electropneumatic, and electronic sections and different configurations can easily be implemented. Automated injection into the capillary is performed hydrodynamically by the application of a pressure for a controlled length of time. The performance of the device was tested with a contactless conductivity detector by separating different metal ions. In addition, nine metal cations related to the quality of honey were separated in 2.3 min and four honey samples were analysed quantitatively to demonstrate the applicability of the method.     

基于Arduino的AIS数据分布式采集研究

为了解决船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的分布式采集,使全球AIS消息报文接收、解码、封装、转发操作的安装成本更低、稳定性更好、安全性更高、维护工作量更小。通过采用以Arduino嵌入式平台为核心结合外围电子器件开发的网络解码器组成分布式采集网络,并采用C语言将合理的数据结构和算法直接在MCU上编程实现,来取代以x86架构和操作系统为基础的网络解码器。通过实验可以证明,采用Arduino技术的AIS网络解码器的解码效率能够满足AIS基站发送数据的速率要求,解码内容正确,能按照约定的网络传输格式转发消息内容,可应用于全球AIS数据的分布式采集中。该成果具有功耗更低、运行更稳定、成本更低廉等优点,对需要大量使用网络解码器来构建的AIS数据分布式采集网络具有重大现实意义。