移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

通讯网络的极小费用树

本针对MCM91问题B所给的9个通讯站。建立路径最短的数学模型，然后根据虚设站与路径的相互关系，以合并或分解虚设站为线索逐渐修改模型，最后确定的模型费用为134．84。比美国马里兰州里斯勃莱州立大学数学科学系(MCM的Director)B．A．Fusaro提供的原的费用少1．05，本新颖之处是改进图论中求最小生成树的方法，创连性地给出一个解决实际问题的新思路。     

有向树的几个组合问题

本文计算有n个结点,m个叶子和具有叶路径长度为s的有向树的个数,以及n个结点,结点路径总长度为r的有向树个数。从而,解决了有向树的叶路径总长度,结点路径总长度的计算问题。     

如何为高性能信号路径挑选放大器、模拟/数字转换器及时钟电路

新一代的通信及测量系统必须采用最新的高性能处理器及数字信号处理器，才可充分利用最新的信号处理技术，但这样会令系统设计变得更为复杂，加上系统对速度及分辨度的要求越来越高，因此高性能模拟／数字转换器也就应运而生，而且系统也必须加设模拟前端电路以作配合。对于许多系统来说，模拟前端电路是阻碍系统性能无法进一步提升的瓶颈。正因如此，医疗用的超声波扫瞄系统、[第一段]     

路径对摩擦力做功的影响

本文通过讨论两种临界情况下摩擦力所做的功的变化情况，进一步阐明非保守力做的功与路径有关．     

多信道光纤环形网络结构分析

本文对多信道光纤环形网络结构进行了详细分析，推导出环网内平均路经长度和最大直径计算公式，并分析了最佳多信道光纤环网结构。