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车道线检测的可靠性和稳定性对智能驾驶系统来说至关重要.由于车道线容易受到光线、遮挡、老化等复杂情况的干扰,导致传统的语义分割网络无法准确的学习到车道线的细节特征.为解决该问题,本文首先在编码网络部分引入CA坐标注意力机制,进一步增强网络对车道线提取能力,然后,在特征聚合网络引入金字塔空洞卷积模块与RESA模块并联来增强模型的感受野,以丰富和提取全局的空间特征信息,最后经过解码网络将融合后的特征图上采样到原图大小,并预测每个车道的位置和概率分布.实验证明,文中提出的算法在CULane数据集上有较高准确率,多路面综合准确率达到76.2%,并通过实车测试表明,该算法检测帧率为30 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,具有较高的泛化性和鲁棒性. 相似文献
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本文介绍了基于图像采集和图像识别技术的智能装配车的基本设计原理,系统硬件组成和控制算法。在此基础上设计了可以实现自主运载、自主循迹、自主识别,且具有更高的灵活性、后期可维护性、功能可扩展性、更快的运作速度、高精度控制等优点,使得装配的效率将大大提高,并且降低错误装配造成的返工成本,该系统具有广泛的应用前景。 相似文献
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食品中违规使用添加剂、用非食用原料加工食品、食物中毒问题等,已成为广大群众最为关心的食品安全问题。但目前的食品监管却处于“按下葫芦起了瓢”的状态。日前从大连市产品质量监督检验所承办召开的全国食品安全快速预警与快速反应研讨会上获悉,从明年开始,国家质检总局将建立完善的食品安全预警体系,使食品安全问题能够早发现、早预警、早控制、早处理。 相似文献
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科学评价预警探测系统作战效能是指导其发展建设的重要基础。本文通过建立预警探测系统作战效能模型,确定了评价指标,尝试采用云重心评价方法对预警探测系统的作战效能进行评价。 相似文献