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带拖车的移动机器人系统是一种复杂的多车体系统,在不同的转弯角度下所需的路径宽度也不同,其路径规划是个难题;在给出带拖车轮式移动机器人稳态和暂态过程运动学方程的基础上,推导得出了多车体移动机器人在最大转弯情况下所需的最大路径宽度,并将之定义为等效尺寸;应用遗传算法,提出了基于等效尺寸的多车体移动机器人的路径规划方法;首先通过等效尺寸的多步障碍扩张,对障碍物的临近区域和狭窄通道进行可行性约束的分析;然后应用遗传算法进行全局的路径规划,将路径的长度和宽度综合在适应度函数之中;在一定程度上,多车体移动机器人的路径规划问题得到解决;文章通过建立三维网格化地图,对障碍物的临近区域和狭窄的瓶颈通道区域进行了可行性约束的描述,遗传算法在较复杂的环境中实现了良好的避障,并得到了相对较短的有效路径。 相似文献
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当一位摩托车乘客戴上头盔时,其听力就会受到一定程度的影响。于是,有人便提出了在车体与头盔之间利用红外线进行通信的办法,以改善乘客对外界声音的听觉能力。 相似文献
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本文介绍了中央电视台独立音频转播车的设计方案,该转播车将录音技术的所有元素集成于一台车中,是适应环绕立体声和高清时代的到来进行的一次革新性的设计与制作,瞄准世界一流水平,设计理念以人为本,工艺流程力求精益求精。本文从设计流程控制、车体改造设计、声学设计、系统集成和装饰设计等五个方面对系统设计方案进行了介绍。 相似文献
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当今社会,新闻媒体之间的竞争愈加激烈,电视台既要与报纸、广播等媒体进行竞争,又要与其它的电视媒体进行竞争,而电视台要提高本身竞争力的重要方面就是要不断提高节目制作和传输的手段。鉴于此种情况,为增加各种情况下的节目传输能力,江苏省广播电视总台决定组装卫星车, 相似文献
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本文就江西电视台高清数字卫星直播车的车体改造和系统集成的设计情况进行了详细介绍,阐述了各部分的设计思路。 相似文献
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演播车设计思路
南京广播电台决定打造1辆集直播、录播、扩声、舞台互动、大屏显示、卫星传输、应急广播等功能为一体的音、视频演播车。演播车系统改装将”以音频为主、视频为辅、多媒体相结合”,具备以下功能:
中小型综艺节目、庆典活动。体育赛事等音视频现场直播、录播和转播:带有自动升降功能车载户外LED大屏显示、可折叠舞台(并可依托车载舞台向外扩搭舞台)分时或同时运作进行现场节目互动:现场扩音效果:相对充裕空间区域,供主持人与嘉宾现场访谈等直播活动; 相似文献