基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

一种简单的双舵机控制电路

本文介绍了舵机的结构及调速原理,分析了伺服控制模块芯片的功能,设计了一种双时基电路用于控制两个不同的舵机以完成不同动作,这种电路可以广泛应用于机器人或机械臂和一些人工智能装备上。     

上下位机控制的六足仿生机器人设计

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.     

基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计

本文结合当前应用广泛的车载CAN总线UDS协议,在飞思卡尔的16位车载平台MC9S12XET256上,实现了一款应用于新能源电动汽车的UDS远程故障诊断仪。文章首先对系统使用的关键器件进行了简单说明,然后对接口电路进行了描述,接着介绍了UDS诊断相关内容,并且介绍了使用的具体场景,最后对设计进行了总结。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/274755.htm     

Au@PVP核壳纳米粒子作为表面增强拉曼散射基底检测孔雀石绿

采用水热法合成了粒径均一、壳层厚度可控的Au@PVP核壳纳米粒子,利用壳层PVP分子分散纳米粒子的特性,使其形成均一、排列致密的单层结构,利用其内核金纳米粒子的等离子共振效应实现了孔雀石绿( MG)分子的表面增强拉曼检测。通过优化吸附时间与壳层厚度,在致密的、均匀的核壳纳米粒子表面增强拉曼散射(SERS)基底上实现MG分子高灵敏分析检测,检测线性范围1×10-10~1×10-5 mol/L,线性相关系数R2达到0.98,检出限可达1×10-12 mol/L。将本方法用于罗非鱼鱼肉中MG含量检测,样品未检出,样品加标回收率为70.8％~126.0％。结果表明,本方法快速准确、操作简单,可用于鱼肉中MG的快速检测。     

基于LabWindows/CVI的导弹舵机测控系统设计

舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对电动及气动多种型号导弹舵机性能的测试,设计开发了一种基于LabWindows/CVI虚拟仪器的测控系统。介绍了该测控系统硬件组成和软件结构流程,软件设计过程中充分利用多线程、数据库等技术,准确快速完成舵机自动化性能测试。应用结果表明:该舵机测控系统工作稳定,测试精度和自动化程度高,满足舵机试验测试精度和技术指标要求,为舵机的性能研究和维修维护提供了良好的测试环境。     

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。     

基于光电管寻迹的智能车舵机控制

分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.     

电机解读系列 舵机那点事儿

舵机（英文为Servo）最早出现于航模运动中,它是遥控模型用于控制动作的动力源。玩过遥控模型的朋友都知道舵机长什么模样,为了适用于各种模型,舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力总成,它使用简单、动力强劲,能按照信号的要求精确地控制电机轴的位移角度,通常也被人们用于制作小型机器人、玩具并用于设备动作的动力源等。     

基于STM32和舵机的智能测高仪

本文介绍了一种基于STM32单片机和舵机的智能测高仪。该仪器通过激光定位,GY-25倾斜度模块水平较准,通过STM32单片机产生PWM波形,精确控制其占空比,从而精确控制舵机角度输出,运用三角形原理得出高度值,对数据进行线性回归拟合,从而得出高精度的测量数据,经过试验验证,该仪器具有较高的测量精度。