基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

一种简单的双舵机控制电路

本文介绍了舵机的结构及调速原理,分析了伺服控制模块芯片的功能,设计了一种双时基电路用于控制两个不同的舵机以完成不同动作,这种电路可以广泛应用于机器人或机械臂和一些人工智能装备上。     

上下位机控制的六足仿生机器人设计

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.     

基于STM32和舵机的智能测高仪

本文介绍了一种基于STM32单片机和舵机的智能测高仪。该仪器通过激光定位,GY-25倾斜度模块水平较准,通过STM32单片机产生PWM波形,精确控制其占空比,从而精确控制舵机角度输出,运用三角形原理得出高度值,对数据进行线性回归拟合,从而得出高精度的测量数据,经过试验验证,该仪器具有较高的测量精度。     

说说电机驱动电路

舵机与驱动电路 舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力总成,它使用简单、动力强劲,能按照信号的要求精确地控制电机轴的位移角度,通常也被人们用于制作小型机器人、玩具及用于设备动作的动力源等。     

同步仿生机械臂设计

本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波,使用PWM波驱动舵机实现准确定位,使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。     

同步仿生机械臂设计

本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波,使用PWM波驱动舵机实现准确定位,使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。     

基于AT89S52单片机的舵机控制系统设计

文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统,单片机通过定时中断产生脉宽调制信号(PWM)来控制Futaba-S3003舵机转动。文中给出了系统的电路原理图和程序设计思路。     

模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用

为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。     

轴向压缩悬臂梁压电双晶片动静态特性研究

研究施加轴向压缩力于悬臂梁压电双晶片端部以增大端部输出位移和力的问题,对其进行了有限元分析,并推导了弹性力学解析解及模态方程,得到了符合程度较好的结果。研究结果表明,在120V电压及5.5N轴向力作用下,端部阻塞力达0.25N,输出位移较原来增大3倍以上(达5mm),而一阶特征频率随轴向力增大而加速减小。当轴向力达到一阶临界屈曲时,一阶特征频率趋于0,但当轴向力取一阶屈曲力的70%时,其1阶固有频率仍有45Hz,相较于普通伺服舵机有较大的优势,可有效提高微小型飞行器的操稳性。