水下航行体专用光纤的特性

着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点．并对其发展作了展望。     

用数学眼光看世界

加薪的学问学数学 ,是要使人聪明 ,思维更加缜密 .目前在美国广为流传的一道数学题是———老板给了两个加工资的方案 :一是每年年末加一千元 ;二是每半年结束时加 30 0元 ,请选一种 .不擅数学的 ,很容易选择前者 :一年加一千元总比两个半年共加 6 0 0元要多 .其实 ,由于加工资是累计的 ,时间稍长 ,往往第二种方案更有利 .例如 ,在第二年的年末 ,依第一种方案可加 10 0 0 +2 0 0 0 =30 0 0元 ;而第二种方案在第一年加得 30 0 +6 0 0 =90 0元 ,第二年加得 90 0 +12 0 0 =2 10 0无 ,总数也是 30 0 0元 .但到第三年 ,第一种方案可加 10 0 0 +2 …     

绿色交通 技术护航

自古就有“天圆地方”的假说，不少人认为该学说源自古人对天地形状的直观感觉，但又解释不通“大地为何不能给人以方形感觉”的问题。直至麦哲伦的环球航行之后，人们才意识到原来大地是一个球体。由此可见，交通是随着人类生产和生活的需要而发展起来的，它的重要性不言而喻。     

计算机视觉技术在船舶自动识别系统中的应用

船舶自动识别系统是一种现代化助航技术,推广应用该技术,能在很大程度上减少海损事故,提升船舶航行的安全性。近年来,计算机视觉技术逐渐实现了与自动识别系统的融合,在很大程度上优化和完善了船舶自动识别系统。文中结合笔者的研究经验,探讨了计算机视觉技术在船舶自动识别系统中的实际应用,并展望了其未来发展趋势。     

水下航行器高速机动非线性特性研究

在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响,求出了产生分岔等危险情况的数值解。研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导。     

UUV航行控制中心可靠性设计

航行控制中心是UUV的控制核心,其可靠性水平关系到UUV自身的安全性、任务成功率。本文首先介绍了航行控制中心具体的硬件设计方案,提出了航行控制中心的硬件可靠性设计措施。实际应用表明所采用的设计方案、应对措施可有效提高航行控制中心的可靠性。     

基于LabVIEW的水下航行器 航行控制系统通信模块设计

为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性。本文基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组成和传输数据的类型,结合系统要求以及TCP/IP、UDP通信协议的特点,选取合适的协议和数据传递方式;对于出现通信堵塞和数据包丢失以及链路不稳定情况,采取自动重连和数据自动重发机制;并采用图形化软件LabVIEW的封装函数实现数据的收发和保存,借助LabVIEW和C语言混合编程实现数据的高效处理;在实验室搭建半实物仿真平台进行测试,结果表明,航行控制系统内部以及和综合控制台之间的数据传输准确、可靠。     

PIV水下流场测试系统试验研究

基于粒子图像测速技术,设计研制了一套适用于水洞洞体内高速、封闭试验条件的流场测量与显示设备.该系统由光源、成像、图像处理与分析、控制和粒子投放等分系统组成,具有复杂环境下全流场的无接触、无扰动、高准确度测量和显示能力,流场测试误差小于2%,可为水下航行器外形设计及其改进提供相关的实测数据.