基于PDA-GPS技术的地理信息采集方法及实现

传统的基层土地变更调查需要投入大量的人、财、物力，尤其是野外数据采集部分。针对这一情况，设计一套通过手持信息终端实现野外数据采集的方案，并通过实践验证其可行性．本文介绍了野外数据采集实现的平台以及野外数据采集的总体流程，重点介绍野外数据采集的实现，包括导航电文的接收和解译，测量点通过高斯投影算法在地图上显示。     

组件式GIS在密钥管理系统中的应用

本文讲述了利用组件式GIS技术,在密钥管理系统中进行GIS集成二次开发,实现设备地图技术,为密钥管理系统业务中的保密设备管理提供图形化、可视化支持,并给出了基于组件式GIS的密钥管理系统模型。     

地图信息系统中的地图矢量化及面查询

本地图信息系统采用面向对象的分析设计方法，在Ｗｉｎｏｗｓ平台上，利用ＯＷＴ开发的。系统分为矢量化和面向对象数据库系统两大部分。本讨论矢量化部分，利用优化轮廓算法对地图上的信息进行半自动矢量化，利用Ｃ＋＋支架抽象数据类型的机制，将矢量化得到的信息以对象形式存储。     

关于无环Euler平面地图数目的注记

本文提供了组合上不等价的有根无环Euler平面地图以边数为参数的的数目,同时对于几乎无环的情形也给出了一个计数显式.     

合纵联横共谋导航产业发展

合纵联横的理念，我引入了今天我演讲的主题，合纵联横共谋导航发展，我们可以从导航格局来说，除了从最基础的测绘到导航自主厂家，到（英文）的客户，或者是一个最终的消费者来说，中间其实就像上午各位所提到的，是一个跨行业的这样一个合作的模式，通过用导航地图，通过GPS的应用与各个不同的硬件厂家，OEM的生产厂家，通过运营商这样实现最终目标客户的一个提供不同的解决方案。根据日本（英文）网的标高，在2005年车载导航，     

一种实用的地图自动识别方法

本文针对军用地图的特点和彩色特性,提出基于背景的彩色因子匹配法作为颜色分层模型的主要判别依据,并给出利用该方法的实验结果。     

激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统

以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明：该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。     

基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位

基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法：采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法：采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。