基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

高功率脉冲水中放电的应用及其发展

首先介绍了高功率脉冲水下放电的机理，然后综合论述了其应用和研究的状况，从较为成熟的脉冲水处理技术到医疗领域的ESWL应用技术，以及在脉冲电场食品杀菌和水下目标探测方面的最新发展和研究，最后指出了高功率脉冲电技术应用前景以及进行更系统和深入研究的必要性。     

激光水下成像技术及其进展

介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。     

水下多路水声测量信号光纤传输系统

以一个水声被动测量系统的工程项目为平台，介绍与其配套的水下多路水声测量系统的构成、主要电路环节和工作原理。     

Blind equalization of underwater acoustic channelusing a combined constant modulus algorithm

A kind of Combined Constant Modulus Algorithm (CCMA) is presented to compensate the defects of the Constant Modulus Algorithm (CMA) and the Sign Error CMA (SECMA). And CCMA is applied to the equalization of the underwater acoustic channel (UWAC). Based on the decision of the equalizer‘s output, its iteration process switches between CMA and SECMA automatically. It is more robust than SECMA, and more computationally efficient than CMA. Therefore, it is very suitable for the recovery of the underwater data transmission. The performance of CCMA is proven by computer simulation for the equalization of the UWAC.     

激光水下扫描成像系统的图像修正机理

同步扫描系统可以克服后向散射，但同时也产生了两种非线性，一是扫描线速度的非线性，一是由于距离对光能衰减造成的非线性，两种非线性都需要修正，本文从原理上讨论水下激光成像时能量衰减的修正原理与修正方法，并给出仿真结果。     

基于遗传算法和GIS的电信管道建设规划

该文通过将遗传算法与GIS相结合，进行电信管道建设规划的选线优化决策。GIS可以提供地理空间属性和非空间属性、计算管道相关成本，并将结果输出到外部程序。进而，利用遗传算法本身所具有的优点，对各种方案进行优化决策，以使管道建设总成本最小。通过某一区域的电信管道规划建设的优化决策验证了该方法的可行性。     

金属腐蚀与阴极保护新技术

阴极保护技术在国内外已有100多年的历史,40年代始应用于石油、化工、油气管道、油田、交通、海底采油、海上建筑物、海水冷却设备、制盐蒸发器、船舶、闸门等。阴极保护不仅可以防止一般腐蚀,还可以防止金属的小孔腐蚀、晶间腐蚀、腐蚀开裂、冲击腐蚀和黄铜脱锌等。60年代以来,由于电子工业的发展,应用外加电流阴极保护法比牺牲阳极保护法更为普遍。尤其是自动控制电位的设备发展较快,近几年来,在扩大应用范围方面已取得长足进展。目前,阴极保护在一些国家已发展成为一种专门技术;各种牌号规格的牺牲阳极、自动控制和检测仪器、难溶性阳极已标准化和商品化。     

1994年水下防务技术会议介绍

每年6—7月，北大西洋公约组织水下防务专家都要云集西欧，参加一年一度的水下防务技术会议和展览会，今年开会的地点是英国伦敦，从7月5日到7日举行了学术报告会和展览会，7月8日又举行了一天非公开的学术报告会．参加会议的不仅限于北大西洋公约组织的16国，还有日本，新加坡，马来西亚等国的代表．俄罗斯新近成立的武器装备进出口委员会也在展览大厅中设立了一个摊位．我作为会议参加者之一，参加了多种学术活动并观看了展览会，现就本次会议的主要情况作一介绍．水下防务技术③naerwateroefenseTee5nohyy，简称UDT）会议和展览会是北…