Adaptive Constrained Control of Unknown Strict Feedback Nonlinear Systems With Dead Zone Input北大核心CSCD

研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略。首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性。仿真实例表明了控制方法的有效性。     

高精度光纤陀螺检测电路串扰自检测研究

光纤陀螺检测电路应用过程中,受到自检测方案的影响,导致串扰故障检测所需测试矢量较多。因此,提出高精度光纤陀螺检测电路串扰自检测研究。分析光纤陀螺数字闭环检测原理,并提取检测电路串扰特征。根据闭环电路的连续信号微分方程,计算等效模拟输入转速。结合数字阶梯波算法,设计电路串扰检测方案。再计算地球自转角速率的分量测量死区,得到电路串扰测量结果。仿真结果表明：所提出的串扰自检测方法,与嵌入式“反射器”的新型谐振陀螺仪和多导体传输线串扰不确定性问题的计算方法相比,当串扰故障覆盖率为80%,本文方法的矢量数量为46个,降低了自测试所需的成本。     

异步电动机直接转矩控制中的死区效应的仿真研究

逆变器是直接转矩控制系统主电路中的关键部件。逆变器死区的设置虽然防止了逆变器器件的直通,同时也带来了死区效应,特别是对直接转矩控制系统的影响更是明显。本文通过分析异步电动机直接转矩控制系统中死区的生成及死区对电动机和整个系统的影响,定义了偏差电压矢量,并在此基础上,提出了一种死区补偿分析算法。该方法不需附加硬件,只需对原控制软件进行修改。仿真结果显示,在直接转矩控制系统中加入死区补偿,能有效改进电动机定子电流波形,使转矩脉动减小,整个系统的运行性能得到了一定的改善。     

基于CPLD精确控制PWM死区时间的实现

针对采用分立元件逻辑电路生成的PWM死区时间的不精确和修改时不便利的缺点,文章介绍了一种基于可编程逻辑器件精确控制死区时间的设计实现方案。输入信号可由外部提供也可以由有源晶振分频获得,采用VHDL硬件描述语言可在线编程,输出两路互补带死区的PWM信号。该方案具有硬件电路结构简单,延时控制准确,抗干扰能力强的优势,很好地满足了实际工作的应用需求。     

电压电流转换器提供精确定义的死区电压

在线性和非线性系统的控制中，有时会有意地将微小的非线性特征嵌入到闭环控制系统中。“微小的”在这里是指：只有在输入值超过非零阈值的情况下，嵌八元件的输出端才开始发生线性变化。当输入值从零变为阈值时，元件的输出值为零。其结果是，该非线性元件的嵌入能抑制阻尼振荡现象，而阻尼振荡现象则是反馈系统的典型特征。     

考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器的精确离散迭代模型及其分岔行为

并网逆变器系统作为一个时变非线性系统,具有复杂的动力学行为,而死区非线性的引入使系统的非线性行为更为复杂和难以预测.本文以考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器为研究对象,首先观察不同死区时间下系统的输出电流波形,发现在控制器参数固定的情况下,随着死区时间的增加,系统会出现分岔现象;其次,根据死区非线性特性及其引起的电流过零钳位现象,分多种情况全面地建立了精确完整的离散迭代模型,并在此基础上对系统的分岔行为进行理论分析.此外,系统的稳定性判定具有重要的工程指导意义,由于死区非线性的引入,常规解析方法使用困难,而图解法的精度又难以令人满意,因此提出了一种基于等效占空比的稳定性判断方法,可以精确地判定系统的稳定边界,为控制器参数设计和死区时间设计提供了可靠依据.     

含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制

针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果.     

同步整流技术的研究

介绍了同步整流技术的基本原理,结合具体电路,对栅极电荷保持技术在有源箝位正激变换器中的应用作了分析;阐述了同步整流芯片IR1176在正激变换器中的应用。     

HHDW-1型高频大功率脉冲信号源研制及探讨

HHDW-1型高频大功率脉冲信号源及其研制，主要介绍：HHDW-1型高频大功率脉冲信号源技术指标、原理、应用及研制过程中存在的问题（方案的选择、大功率高电压、宽范围连续频率、脉宽可调单极性信号以及电源滤波等）及其解决方案等。     

测三极管特性的改进电路

指出了电子线路基础实验教材中所给出的测三极管特性的电路所存在的问题,提出了合理的电路.