智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现

文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位机,CMOS高分辨率摄像头为视觉模块,闭环编码电机和智能舵机为动力装置,运用超声波、磁敏等各类传感器并使用CNC铝板搭建车模结构,从而构建一套完整的智能车模型;其次,通过深度学习训练模型,实现道路数据信息采集和数据的预处理,构建深度学习框架对数据集进行训练;再应用智能车的控制算法实现训练完成的模型调用、获取摄像头拍摄的数据、EdgeBoard对拍摄到的道路信息和任务信息的处理、EdgeBoard主处理器与WBOT下位机的通信、WBOT命令的接收以及控制指令的发送等功能;最后,通过实验对该智能系统的有效性进行验证。结果表明：所设计的智能车可以在设定的赛道上实现自主寻迹、定点停车、物料搬运、任务识别等功能;相比较于传统的智能车,文中装载深度学习模型的智能车寻迹效率更快,识别率高,对车道限制少,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于...     

基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像＆OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

基于载流导线循迹智能车的数学模型

本文给出了一种方法,用此方法推导出了栽流导线循迹智能车解算迹线信息的三种数学模型,并给出了两个结论,以辅助数学模型的运用.     

融合多种特征的路面车辆检测方法

提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。     

电机进阶——掌握电机驱动与控制1

有幸在《无线电》2009年12期上发表了一篇文章《自己动手用AVR做智能车》。很多朋友跟我联系,说很喜欢我的一些想法和风格。本来是一件消遣娱乐的作品,没想到受到大家这样的赞誉,在感谢各位读者欣赏的同时,应邀又写了一篇关于电机驱动与控制的文章,希望可以与大家分享自己的一点经验与心得。     

无线视觉智能车测试平台设计

近年来智能汽车已成为汽车技术发展的主要方向,但智能汽车系统涵盖了自动控制、图像识别、信息融合、通讯、人工智能等诸多学科的知识,实验平台搭建成本过高,技术过于复杂,阻碍了相关技术的研究与发展。本文利用Android平台,Wi?通信技术和LabView软件搭建了一个低成本高可靠性的灵活的智能车测试开发平台,极大地降低了开发难度。     

Cyberdragon队智能车技术报告

赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。