惯性约束聚变实验中空间干涉检测与预警系统设计

针对惯性约束聚变实验中多诊断系统在有限空间同时作业引发碰撞风险的问题，设计了基于碰撞目标检测和空间距离测算方法的空间干涉检测与预警系统，分析了真空靶室特定环境下不同实现方法的适用条件和可行性。实验室条件下模拟验证结果表明，基于结构光深度图像获取方法可获得较好的碰撞距离测量精度，在靶室半径探测距离内空间测距误差不大于3cm，为靶室空间干涉检测与预警提供了一种可行的解决方案。     

基于曲率的透视不变性分割

曲线的透视不变性分割在基于二次曲线的三维重建中非常重要。首先给出了连续曲线零曲率点和角点的提取法，在数字图像中曲经是不连续的，曲率的变化受噪声的干扰很大。在这种情况下为了检测出零曲率点和角点，对曲线采用了高斯滤波然后再提到零曲率点和角点。实验证明这种方法效果优于直接求曲率法。     

现代分析仪器在考古学和文物鉴定中的应用

本文简要介绍了现代分析仪器在考古学和文物鉴定中的应用。包括文物的年代测定,文物的分析鉴定,文物的组成,结构分析等。     

光照与彩陶俑表面色变关系的实验研究

本文以秦彩俑表面色彩为研究对象,通过光照实验与色彩变化的色度测量,分析了光照引起彩俑颜料色变的规律,为秦彩俑这一大型重点文物的色彩保护提供了科学理论依据.     

等径管道的三维重建

由轮廓线重建物体的现有方法，不能准确地恢复原有管道的形状．本文提出了一种等径管道的三维重建方法，能较为准确地恢复原管道的三维结构．     

水下目标物三维激光重建方法研究

文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。     

一种基于两幅图像的三维重建方法

随着计算机技术的快速发展,三维重建技术早已成为计算机视觉研究的热点和难点之一,它的目标是利用多幅二维图像来恢复空间三维场景的几何结构。本文介绍了一种基于两幅图像的三维重建方法,即在已知摄像机内参数及对应两幅图像的前提下,通过特征检测、特征提取与匹配、本质矩阵的分解,进而运用三角测量原理得到三维坐标。     

多视点立体视觉测量网络组网方法

立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术，在测量过程中，为了保证三维重构的全覆盖和重构精度，需要摄像机进行密集拍摄，因此产生了三维测量的速度慢，计算量较大等问题。针对上述问题，提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先，通过SFM技术（运动恢复结构）获得待测物模型，建立椭球体基准坐标，估计相机与待测物的最佳距离，布置初始视点位置；然后，基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代，筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像；最后，进行测量实验，布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络，并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点，使得覆盖率达到100%，测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm，测量效率较球形网络有明显提升，经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌，验证了所提出方法的可行性。     

基于DCGAN的点云滤波方法

在获取点云进行3D重建时，必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定，但是由于复杂的背景，使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题，提出一种基于深度卷积生成对抗网络（DCGAN）的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值，根据熵值分配给点维度类别（1D、2D、3D）；不同的维数类别建立不同的簇，并将点云的维数类别与点的几何特性相对应；然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类；最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明，与传统的半径滤波、统计滤波方法相比，该方法在滤波性能上有很大的改善，并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍，基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。     

激光扫描共聚焦显微镜的基本原理及其使用技巧

介绍了激光扫描共聚焦显微镜(laser scanning confocal microscopy,LSCM)的原理和构造,分析了LSCM的优点和缺点,并以花粉为例,详细介绍了共聚焦针孔直径、光电倍增管检测器增益、激光强度、扫描速度、扫描方式和Z轴步距等重要参数设置对共聚焦成像的不同影响。探讨了正确使用LSCM的方法与技巧,如获取高质量的图像、图像保存及图像处理,以便为科技人员利用LSCM开展更多植物学与环境科学相关的研究提供参考。