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提出一种以d-q同步旋转坐标系下, 电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器, 用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息. 采用非奇异终端滑模控制, 提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性, 利用高阶滑模控制技术的特性, 有效地抑制了传统滑模控制的抖振现象. 同时给出了转速环及电流环调节器的参数设计方法, 转速环调节器采用积分反馈算法, 电流环调节器使用前馈解耦内模控制技术 ,参数在线调整简单. 将该算法应用到2 MW永磁同步低速电机无传感器控制系统中, 实验结果表明, 该方法能够准确计算出电机的位置和速度, 使系统具有良好的稳态精度和动态性能. 相似文献
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Ron Wilson 《电子设计技术》2008,8(9):62-62,64,66,68,70
对于下一代智能手机、移动视频播放器以及Web漫游附件的整合,其含意不仅是要将多用途基带与应用处理器、加速器和内存一起放到同一片SoC(系统单芯片)上,而且还要将许多小信号RF电路整合到SoC上.其中就存在一项重人难题. 相似文献
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通过对 11 组 19 个角钢插入式基础试件的抗拔试验,得到了角钢在不同埋置长度、不同锚固形式下的抗拔承载力、角钢与混凝土间的粘结应力分布、平均粘结应力以及角钢插入式基础的破坏形式、最大试验荷载等。为工程设计提供了基础数据。 相似文献
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如何实现基于PC的数据采集与控制系统 总被引:7,自引:0,他引:7
系统地探讨了当前流行的、基于标准个人计算机(PC)的数据采集与控制系统的配置过程、实现方法及注意细节;研究分析了目前代表最新趋势的插入式数据采集板产品的关键技术以及在选择信号调理附件、数据采集硬件、电缆及驱动软件和应用软件时应考虑的诸多问题。 相似文献