The output torque estimation of MCMG for agile satellites

Studied in this paper are the attitude control law design and the output torque estimation problem of micro control moment gyros （MCMGs） for the agile satellites executing rapid attitude maneuver mission. An algorithm is proposed for estimating the output torques and the gimbal angular rates of MCMGs, which can help engineers to choose reasonable size for actuators so that the cost of satellite can be decreased. According to some special maneuver missions, a numerical example of attitude control system for a small satellite with MCMGs in pyramid configuration is studied, and the simulation results validate the proposed estimation algorithm.     

暖暖的声音,浓浓的音乐味道 八达Purer 3.8MKII

说到八达Purer 3.8这台经典的机型,我相信各位读者对它都很清楚。如今,八达推出的这台Purer 3.8MKII很明显就是Purer 3.8SE的改良版本。究竟为什么要改良?我曾有这样的猜想,Purer 3.8MKII的设计与旗舰级的3.8这么接近,设计师会不会是希望在能力范围内让Purer 3.8MKII的声音尽量接近旗舰级的3.8呢?当然,我这个猜想不知是错还是对,但有一点可以肯定的是,Purer 3.8MKII充分展现出了音响发烧友追求完美声音的执着态度。     

挠性卫星的姿态机动滚动优化控制

提出了一种基于控制力矩陀螺的挠性卫星姿态大角度快速机动控制方法。结合卫星姿态动力学,运动学和挠性附件的振动方程,建立了面向预测控制方法的非线性预测方程;在建立了包含卫星姿态跟踪误差,控制力矩能量以及挠性附件振动能量的优化目标函数基础上,采用非线性模型预测控制方法设计了兼顾机动性能与抑制附件振动的卫星姿态机动律。为进一步消除挠性附件振动,采用输入成形技术对规划的控制力矩进行处理,成形出合理的控制力矩指令。最后以成形后的控制力矩指令为输入条件,基于鲁棒伪逆方法设计了金字塔控制力矩陀螺群的操纵律,完成挠性卫星姿态机动的非线性滚动控制。针对算例的研究表明:卫星滚动轴姿态能够在约27 s内机动50°,且具有指向精度小于0.03°,姿态稳定度小于0.03(°)/s的性能。     

磁悬浮控制力矩陀螺的高速转子模态分析及实验研究

采用通用有限元软件包ANSYS7．0，建立了控制力矩陀螺结构的有限元模型，对磁悬浮飞轮转子组件以及陀螺整体组合结构进行了模态分析。通过与实验结果对比，验证了模型的合理性和精确性，指出了盘轴相对弯曲模态是系统工作带宽内的主要模态，也是影响飞轮转子系统稳定性的主要原因之一，必须进行有效陷波处理。分析结果为电磁轴承控制器参数的选取以及陀螺框架的设计提供了依据；采用ANSYS参数设计语言APDL建立的有限元模型也为下一步的优化设计奠定了基础。     

除了细节! 还是细节! Lynx Studio Hilo

CAS(Computer Audio System)是目前两声道音响玩家所关注的焦点之一。在这部分玩家之中,老一辈的玩家会在传统两声道系统的基础上进行升级改造,年轻一族更钟情于DAC配有源音箱。我正是后者!在我个人的角度来看,始终都认为CAS系统的构成应该参考音乐后期制作室中的配置。像专业数字接口卡+外置DAC+独立时钟+前级+有源音箱是我梦想的终极配置,可惜以我目前微薄的收入还实现不了,但专业DAC加前级配有源音箱的简洁配置却能实现。对于从事专业录音的人,他们对Lynx Studio这个美国专业音频品牌相当熟悉。它从成立以来相当专注于数字音频处理产品的制作,我最近就使用了Lynx Studio新推出的Hilo AD/DA转换器。尽管AD部分我基本用不上,但优秀的DA转换设计却让Hilo给我带来了惊喜。     

美国Ball航空航天技术公司开始WorldView-3卫星总装工作

据www.spacedaily.com网站报道,美国Ball航空航天技术公司已经开始展开由DigitalGlobe公司研制的下一代商用遥感卫星——WorldView-3卫星的总装工作。该卫星计划于2014年中期发射升空。目前,控制力矩陀螺(CMGs)和推进组件的安装工作正在进行,ITT Exelis公司负责研制的成像传感器预计于2013年中期交付。在传感器的安装与检验工作顺利完成后,整颗卫星的环境测试计划于今年秋天开始进行。     

自然又悦耳的声音 NAD C316BEE

当我看到NAD C316BEE的时候,发现其机箱的体积不算大,而且说明书上的标称输出功率也仅有40W,又是定位在入门级别,从这些特点来看,C316BEE最适合搭配一对高灵敏度书架音箱,然后放在一个20平方米内的空间中使用。同时,由于功放的输出功率小,估计音色和音质都能得到很好的保证。所以,这类型的功放特别适合用在小空间中组建入门级别的HI-Fi系统。     

八达PH-32迷你胆功放

八达在早期推出的迷你组合PH-30小功放 音乐小天使音箱，受到了众多迷你音响爱好者的喜爱。PH-32是PH-30的延续，采用铝合金外壳，在面板和机身的中间都是用黑色有机玻璃作衬托的。机身上面的弧形透明罩内安装有三只电子管和变压器。放大电路为前胆后石设计，由三只6N8P电子管作放大加东芝名管J200/K152g场效应管作输出，配合日本ALPS音量电位器、法国Solen电容等音响名品，利用电子管的柔和宽阔与场效应管丰满甜美的特性结合在一起，声场宽、控制力好、低频下沉深浅有序。     

企业管理中创新力与控制力统一问题的探讨

创新力与控制力的统一(简称″两力统一″)是现代企业管理一个重大的新思路,目前我国企业管理中对这一问题还没有得到足够的重视。1992年,我就提出这一思路。本文在综合前人研究的基础上将″两力统一″的思路分别构建为控制对象与控制手段、企业对创新活动的控制以及企业持续发展创新力与控制力统一三个理论模型。     

Perturbation to symmetries and Hojman adiabatic invariant for nonholonomic controllable mechanical systems with non-Chetaev type constraints

This paper studies the perturbation to symmetries and adiabatic invariant for nonholonomic controllable mechanical systems with non-Chetaev type constraints. It gives the exact invariants introduced by the Lie symmetries of the nonholonomic controllable mechanical system with non-Chetaev type constraints without perturbation. Based on the definition of high-order adiabatic invariants of mechanical system, the perturbation of Lie symmetries for nonholonomic controllable mechanical system with non-Chetaev type constraints with the action of small disturbances is investigated, and a new type of adiabatic invariant of system are obtained. In the end of this paper, an example is given to illustrate the application of the results.