基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

基于融合像素点Gabor-Tetrolet的指关节纹识别

为了提取指关节纹图像的纹理特征并进一步提高其识别精度,提出一种基于改进Gabor小波和Tetrolet的指关节纹识别方法.首先,利用某点邻域像素的融合幅值特征代表该点的Gabor幅值特征,增强每个像素点之间的局部关联性;其次,将滤波后的指关节纹特征图像经过具有高稀疏性的Tetrolet变换以获取图像的最优稀疏表示;最后...     

基于NSST和Tetrolet能量特征的指关节纹识别

针对目前指关节纹识别方法鲁棒性差的问题,提出了一种基于非下采样的Shearlet变换(NSST)和Tetrolet能量特征的指关节纹识别方法.首先,采用直方图均衡化调整图像的灰度,以减少光照分布不均对识别系统产生的影响.其次,利用NSST及其逆变换得到去噪后的重构图像,并对其进行Tetrolet变换,建立低频图像的能量...