一种新型水域漂浮物收集监测系统

为了改善水域漂浮垃圾带来的生态环境破坏、水质污染的现状,国内外开展了各种形式的清理和打捞。针对目前打捞方式的自动化程度低,监控状态不及时的现状,研制了一种新型的水面清洁监测系统。该系统通过收集装置对水上塑料垃圾等漂浮物进行收集,将收集数据传输,建立收集网络数据库系统,提供有效的收集流量监测数据,以地图形式直观展示,提供漂浮垃圾监测管理服务。应用该系统可减轻人工打捞劳动量,促进水域垃圾的控制和管理,从源头上解决海洋碎片垃圾问题。     

海上平台弃置作业中双管封隔器磨铣技术的应用

在南海北部湾涠洲11-4D海上油气平台弃平台作业中,部分井内存在由于所使用的双管封隔器工作时间过长而出现解封困难的情况,这时就需要通过磨铣方式对无法解封的双管封隔器进行处理。其中,磨铣打捞作为一个关键工序,存在磨铣效率不高的问题,给整个平台作业效果带来了不利影响。而双管封隔器磨铣技术则通过高效磨鞋的选用与磨铣过程中的不同钻压、转速的有效组合,有效解决了磨铣效率不高的难题。     

基于μC/OS-II水下异物打捞机器人控制系统的设计

核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-II嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。     

海底光缆的故障现象及修理程序

介绍海底光缆的故障现象和定位方法以及修理程序。     

打捞浮筒监测系统设计

介绍了一套优点明显的计算机与PLC总线控制的浮筒打捞自动监测系统。该系统的控制模式主要是由上位机与下位机进行通信来联合控制,具有非常高的稳定性。     

深海海底光缆打捞维修时的力学分析

深海海底光缆打捞维修作业中,在海底光缆没有破断的情况下,海底光缆的提升高度决定了其维修的难度和所需的装备,并决定了作业方式,进而影响修复故障所需时间和费用。对海底光缆提升高度进行建模分析,对于研究海底光缆打捞作业有一定的指导意义。     

活力百强 新鲜出炉——打捞活力

“‘活’,首先是活着,一定要防范风险：‘力’,是指长跑的耐力,而不是短跑。”中沪深投资有限公司总经理赵一军这样解读“活力”。南开大学商学院李维安教授是企业活力评价方面的专家。他在接受采访时,也特别强调了在现阶段防范风险对于企业保持活力的重要性。“一定要建立风险防范系统。因为在目前的状况下,要保持财富的平稳增长,风险的防范是第一位的。这里的风险不光包括财务风险,还包括治理风险。”而对于企业如何保持活力,     

美国探险队打捞出两枚探月火箭引擎

美国航天局20日宣布,网上零售巨头亚马逊公司首席执行官杰夫·贝索斯资助的私人探险队,日前在大西洋洋底打捞出两枚助推人类登月的火箭引擎。这两枚F-1引擎属于1969年至1972年阿波罗登月计划中运送宇航员登月的"土星5号"运载火箭。当年火箭运送宇航员