注浆覆岩离层力学机理及其离层发育分类研究

依据覆岩离层生成的力学机理,结合煤层开采程度的不同,将可注浆层位的离层划分为三类.以岩石的应变为指标,确立了覆岩离层可注浆层位岩梁的断裂步距表达式,理论上证明了划分注浆层位的合理性.根据岩石的全应力应变试验,结合现场实际观测数据,对以应变为指标的岩梁断裂步距表达式做了初步验证.结果表明:可注浆层位的分类和断裂步距表达式的确定对注浆减沉工程具有指导意义.     

基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动

本文介绍ＩＧＢＴ、ＥＸＢ８４１和ＬＥＭ模块在大功率ＰＷＭ直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明，基于ＩＧＢＴ的设计，可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积、降低成本。     

基于FPGA+POWERPC(VIRTEX-II PRO)的雷达数字伺服控制系统

VIRTEX IIPRO是美国Xilinx公司最新一代的FPGA产品,内嵌了IBM的POWERPC405,它的功能十分强大、扩展性能优越,在工业和军用设备中有着很好的应用前景。本文对该芯片的特点进行了简单介绍,并介绍了一种基于FPGA+PPC为核心的雷达数字伺服控制系统。     

录像机无调整式数字伺服

本文介绍了用一个专用微处理器实现新型无调整式数字伺服系统,并在此基础上提出了一种新的磁鼓电机控制方法。     

一种能提高数字交流伺服控制精度的算法研究

介绍一种能提高交流永磁同步电机数字控制器控制精度的算法，系统采用TI DSP TMS320LF2407A组成核心控制电路。     

机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响

为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施.该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统.     

方位伺服系统扭转振动固有频率的分析

本文阐述了伺服系统结构设计中估算系统固有频率的必要性,介绍了一种分析和计算经纬仪方位伺服系统扭转振动固有频率的方法。