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5.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
6.
7.
8.
小波变换在光谱特征提取方面的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法. 相似文献
9.
偏振模色散的波片级联仿真模型的比较 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了研究偏振模色散常用的两种数值仿真模型,并且利用常用的两种仿真模型分别对特定角频率下的差分群时延在不同光纤中的分布情况和同一根光纤中的差分群时延在一定频率范围内的分布情况进行了模拟。最后发现对于特定角频率下的差分群时延在不同光纤中的统计分布,两种模型都可以给出比较满意的结果,但是在模拟同一根光纤中的差分群时延在一定频率范围内的统计分布时,发现等段长模型给出的分布结果和理论相差较大,但是模拟得到的平均差分群时延和理论结果还是比较吻合的。 相似文献
10.
We employ a first-principles plane wave method with the
relativistic analytic pseudopotential of Hartwigsen, Goedecker and Hutter
(HGH) scheme in the frame of DFT to calculate
the equilibrium lattice parameters and the thermodynamic properties of
AlB2 compound with hcp structure. The obtained lattice parameters are in
good agreement with the available experimental data and those calculated by
others. Through the quasi-harmonic Debye model, obtained successfully are
the dependences of the
normalized lattice parameters a/a0 and c/c0 on pressure P, the normalized
primitive cell volume V/V0 on pressure P, the variation of the thermal
expansion α with pressure P and temperature T, as well as the Debye
temperature \ThetaD and the heat capacity CV on pressure P and
temperature T. 相似文献