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移动机器人路径规划方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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文[1]提出了两个DEA的逆问题，并用搜索法来解．而本文根据所证的定理，对每个问题一般只要解二、三个线性规划问题就能得到答案． 相似文献
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小波变换在光谱特征提取方面的应用 总被引：4，自引：1，他引：3
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法. 相似文献
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本文论述了美国海军当前正在评估的如何用一种圆形UHF电扫阵列来同时完成AEW搜索和对少量目标的高刷新跟踪。给出了各种搜索和跟踪模式的配置，并对一种雷达资源配置实例给出了详细的论述。 相似文献