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多年来,爱立信一直致力于提供一系列可在各种室内环境中实现高质量、高安全性的移动通信的解决方案和技术。这些环境包括办公室、购物中心、医院和机场等大型商业设施。 相似文献
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语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义,而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低,已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法,该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征,训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别,并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明,该分类方法具有较高的识别率,可有效地实现语义地图构建。 相似文献
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家是什么?家是温情的牵挂,是温馨的爱巢,是温柔的港湾,是温暖的归宿。而对于我来说,家多像四季的风景:温暖如春,浪漫似夏,成熟若秋,纯净至冬。 相似文献
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采用计算流体力学(CFD)方法,模拟了在冷却顶板+置换通风联合空调系统(CC/DV)模型中,冷板在顶棚的位置不同导致室内的空气温度、速度分布变化情况。通过对模拟结果进行讨论,结果表明:冷板位于人体热源的上方顶棚能增强人体的热羽流强度,产生强度很大的热羽流遇到顶棚向下返回的过程中,可能会破坏房间下部置换通风良好的气流场。因此如果室内存在过强热源时,应避免将冷板设置在其上方。 相似文献
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室内环境条件下促进NO氧化的主要因素解析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用风洞实验装置,对室内环境条件下促进NO氧化的主要因素进行了研究。结果表明,紫外线强度增大可以加快NO的氧化速率;照度增大也可加快NO的氧化速率,但不显著;温度、湿度对NO的氧化速率无明显影响;NO的初始浓度对NO的氧化速率有影响。当NO的初始浓度在500-900μg/L范围内。初始速率的对数与NO的初始浓度的对数有良好的线性关系,而且NO浓度倒数对数与时间t也具有良好线性关系,据此可推断NO反应级数α=1。当微量臭氧、丙烯、甲烷共存时,NO的氧化速率显著加快。因而在室内环境条件下,微量的O3、丙烯、甲烷对NO的氧化有明显的促进作用。另外较高浓度NO2共存时对上述反应也具有明显的促进作用。 相似文献