计算机远程控制系统的设计与实现

介绍了一个计算机远程控制系统的设计与实现，该系统采用客户机／服务器模式，实现远程屏幕的实时传输，采用LZW压缩算法对图像进行压缩传输，在接受方进行解码并且实现了远程文件创建和删除、显示被控制端的主机信息、发送实时消息等功能。采用鼠标，键盘的模拟方式对计算机进行实时控制。     

一种在实时控制中数字滤波的算法

介绍一种对外部数据流进行滤波并平滑的处理过程。     

中波发射台实时播出控制系统设计

本文提供了对中波台发射设备进行实时播出控制的一种新模式,阐述了系统应具备的基本功能、配置和软件设计的原则。     

基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制系统

在对Win9x平台工作特点分析的基础上,研究了在Win9x平台下进行实时控制编程的关键技术—外部定时时钟编程、虚拟设备驱动程序VxD中断编程及VxD与应用程序的通信机制;基于此,利用VxD技术和VC 联合编程实现Win9x环境下的实时随动控制系统。长时间连续运行结果表明,系统工作稳定可靠。实践证明:把虚拟设备驱动程序技术应用于转台实时控制是可行的,且具有开发方便、事务处理能力强等优点。此研制方法对同类设备具有一定的借鉴意义。     

液压四足机器人的实时分散解耦控制

针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统：基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实时调度,搭建出了机器人的实时分散控制系统框架;针对单腿系统设计了基于PID神经元网络的广义解耦控制算法,并将其嵌入到整体程序框架中,实现了多腿联动的分散解耦控制。物理样机实验表明开发的控制系统能够满足分散解耦控制算法的实时性要求,提高了四足机器人运动的协调性,进而保证其连续稳定地行走,具有一定的独创性与实用价值。     

高重复频率卫星激光测距实验研究

介绍了上海天文台开展高重复频率激光测距实验和卫星实测情况.通过研制事件模式距离门控电路,开发高实时性测距控制软件,引进高精度事件计时器,利用重复频率为1 kHz、能量2 mJ的半导体泵浦激光器,以60 cm激光测距仪为平台,成功实现了对(800～7000)km卫星的高重复频率激光测距,所获得的回波数据是常规低重复频率测距的2～3个数量级.     

基于生产者/消费者设计模式的连续音频信号采集系统

连续信号采集系统不仅需要保证信号采集的连续性,而且在信号采集过程中要有实时控制能力.使用生产者/消费者模式进行程序设计可以使程序设计更为快捷、简单和高效.以LabVIEW为开发平台,详细介绍了生产者/消费者程序设计的思路,并结合声卡信号采集实例给出了此程序设计的过程.结果表明在对实时性和连续性有严格要求的程序设计中引入生产者/消费者设计模式,可使程序的响应时间更快,执行效率更高.     

基于xPC目标的导弹电液伺服机构实时测控系统的设计与研究

介绍了xPC目标快速控制原型化的基本原理,然后开发了一种基于xPC目标环境和Simulink RTW等工具的导弹电液伺服机构实时测控系统。详细地介绍了系统硬件组成和实时软件的开发过程。试验结果表明,该系统能够很好的完成伺服机构的实时控制和数据的实时采集。     

面向高级工业应用的双核MCU

C2000 Delfino32位F2837xD微控制器（MCU）支持双核C28x处理功能与双实时控制加速器（也称为控制律加速器或CLA），可提供800MIPS浮点性能，从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。     

基于单片机和PT2272的编码解码方法

以MCS 51单片机89C51和解码芯片PT2272 L4组成的编码解码器为例,介绍了解码芯片PT2272的特性,由89C51和PT2272组成的编码解码电路及其在实时控制网络中对PT2272 L4的数据通道寻址的编码,发码子程序的框图。说明这种编码解码方法的寻址空间大、速度快、可靠性高、价格低,特别适合于实时控制,有广泛的应用前景。