具脉冲效应的时滞周期捕食与被捕食系统正周期解的存在性

本文研究一类具脉冲效应的时滞周期捕食与被捕食系统，利用重合度理论中的方法，获得该系统至少存在一个正周期解的充分条件。     

基于Nb-Iot技术和地磁传感器的智能车位检测系统设计与实现

车辆的增多引发了停车难的问题,为了能够解决停车难的问题,文章提出基于Nb-Iot技术和地磁传感器的智能车位检测系统。就该系统的的总体构造、软硬件设计、公有云平台框架设计问题进行探究。     

地磁坐标系下变姿态空间相机的外热流计算

为了提供准确的空间相机外热流数据,提出一种在地磁坐标系下进行频繁姿态变换的空间相机瞬态外热流计算方法。首先,确定了在J2000坐标系下太阳地球的相对位置及太阳辐照强度;其次,计算相机不同位置的地磁纬度,并采用二分法得到相机在轨运行时进出高磁纬地区(|L|60)的轨道时间;然后,依据其地磁纬度,确定相机不同时刻下的在轨姿态。最后,采用蒙特卡洛法(MCM)计算相机的各环境映射面的轨道视角系数,进而得出整轨周期内各环境映射面接受的瞬时外热流。此方法与IDEAS/TMG软件的外热流结果能够较好的吻合。与姿态稳定的相机相比,空间相机姿态频繁变化会导致外热流数值的明显波动。尤其是入光口所在的+Z面,其波动范围为0~1 245.4 W/m2。     

姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法

针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题,为了补偿地磁传感器存在的各种误差,在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上,建立了地磁传感器误差校正模型,利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式,提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和实验误差模型的补偿系数,然后对地磁场矢量进行校正。结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,滚转角精度提高了近5倍,能够满足相关需求。     

美国伦斯勒理工学院招生信息

地球磁场的产生源于由熔融状态的铁构成的外层地核，它位于距地表2000km以下的深度．两年前，来自德国Karlsruhe的研究人员，令液态金属钠高速流过蜿蜒曲折的管道，实现了自激产生地球磁场的实验模拟．     

一类带有Holling Ⅱ类功能性反应和相互干扰及脉冲效应的捕食系统

A kind of predator-prey system of Holling typeⅡand interaction perturbation with impulsive effect is presented.By using Floquet theory and small amplitude perturbations skills,the locally asymptotical stability of prey-eradication periodic solution and the permanence of the system are discussed and the corresponding threshold conditions are given respectively.Finally,the existence of positive periodic solution is investigated by the bifurcation theory.     

地磁匹配导航的精度分析

针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。     

高动态环境下的弹载导航计算机设计

针对空中高动态飞行环境下载体体积小、姿态变化快的特点,设计了一套高性能弹载计算机系统。该系统基于Tl公司新一代的浮点数字信号处理器TMS320F28335,采用新的微惯性测量与磁强计组合的硬件设计方案,并采用了基于DSP/BIOS的程序编程与实时性分析的方法。经过半实物仿真测试表明,该方案具有体积小、功耗低、采样率高、导航周期短、累积误差小的特点,满足高动态环境下的应用要求,能有效改善导航精度,为弹载导航计算机设计提供了一种新的思路。