无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现

无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析,文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算,测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法,并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程,设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用,所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求,可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性,缩短测试周期,降低测试成本。     

小型固定翼UAV飞控系统的嵌入式设计

随着小型无人机飞控任务的日趋复杂,传统低性能飞控系统已不能满足需要,对此本文提出一种基于ARM-Linux结构的飞控系统的嵌入式设计方法。设计了基于高性能低功耗嵌入式处理器ARM Cortex-A9芯片IMX6Q的嵌入式飞控系统的硬件设计,该系统集成了9轴MIMU、高度计、空速计和GPS等多种传感器。分析了基于嵌入式Linux的飞控软件开发流程,阐述了移植Linux内核的步骤及基于嵌入式Linux设计的多进程飞行控制软件。最后,通过手控飞行验证了硬件平台的可行性和软件设计方法的合理性。采用嵌入式方法设计飞控系统,使飞控系统具备多任务调度、可移植性好、易于二次开发等特点。     

直升机载预警和监视雷达系统的发展状况

本文通过与大型固定翼预警机和预警飞艇的性能价格比对比，提出直升机载预警与监视系统比较适合一些财力有限的国家以及一些特定的作战环境。文中还介绍了国外一些典型的直升机预警和监视雷达系统，最后对直升机载预警和监视雷达的未来发展提出了自己的看法。     

固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜效能仿真

航空自导深弹是固定翼反潜飞机的重要攻潜武器, 深弹攻潜效能仿真分析是航空反潜作战效能研究和作战使用的重要依据。通过研究固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻潜的过程, 建立机载搜潜传感器、机载火控系统模型、航空自导深弹空中弹道、水下探测与命中模型、目标潜艇水下运动模型。采用蒙特卡罗法计算仿真固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻击水上、水下状态潜艇的过程, 分析各种深弹攻潜参数对毁伤概率的影响, 最终提出了固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜的最优攻击参数。     

固定翼无人机串联混电系统设计方法

目前,垂直起降固定翼无人机正处在研发中,是当前无人机领域中较为重视的一项课题,但由于固定翼无人机大多采用纯电力驱动,电池能量密度低,其续航能力通常非常有限。研究发现,在不影响外部动力布局的情况下,用串联混合动力系统取代纯动力系统是提升其续航能力最有效的方式。本文在原有研究的基础上,逐步提出串联混合动力系统的优化设计方案,以期加强固定翼无人系统实际应用能力。     

5G基站环境下固定翼无人机应急通信覆盖能力研究

为了提高无人机应急通信覆盖能力,在5G基站环境下,选取固定翼无人机作为操控平台,开发一套新型固定翼无人机应急通信系统.该系统以无人机平台为核心,通过现网宏站、安全网关、机载基站传输信号,实现信号回传,在某范围内覆盖信号.测试结果显示,本系统具有较强的应急通信覆盖能力,支持大范围信号覆盖,可以作为应急通信工具.     

双通道电机控制器

起源 上初中的时候．记得某次物理考试,我考了100分,爸爸给我买了一架固定翼飞机作为奖励。那时的我玩玩遥控赛车还行,玩飞机就没什么经验了,果不其然．首飞就炸机了。飞机的机翼断成了两截,我当时很难受,也不好意思把飞机残骸拿回家。现在,我依旧玩模型飞机．经验比起以前丰富许多．如果是现在的我．控制那时的模型飞机．肯定会淡定许多。     

固定翼飞机和直升机的分类方法研究

雷达自动目标识别是当前雷达信号处理领域的研究重点 ,而目标识别的第一步往往是将目标进行分类 ,然后再进行进一步的识别。文中研究了基于低分辨率雷达的固定翼飞机和直升机的分类问题。在分析两类飞机时域、频域特性的基础上给出了两种特征提取方法 ,利用支持矢量机进行了识别实验 ,结果表明所提出的方法是可行的。     

全网应急通信无人机系统设计及对地覆盖策略

大型固定翼无人机支援下应急通信保障体系创新应用“无人机空中基站”在应急通信保障过程中发挥了积极作用,针对现有大型固定翼无人机搭载单一基础电信运营商单一基站,即单网应急通信无人机存在的不足进行探讨,如基础电信企业用户差异性对待、基站网络容量有限、单一基站冗余性差,可靠性不高等问题,探讨了全网应急通信无人机研发的必要性,分析了全网应急通信无人机系统设计关键技术,如基站制式及冗余设计、数管分离无人机卫星网络架构、多运营数据隔离流控以及对地覆盖策略。信号覆盖仿真、飞行测试和实战演练表明,全网应急通信无人机可同时提供电信、移动、联通等公用电信网信号,覆盖面积不低于50 km,覆盖区域内信号无明显波动,电平不低于-110 dBm,可为通信阻断区域全网用户提供稳定可靠的紧急通信保障。     

固定翼预警机雷达发展研究报告

跨进21世纪,与第一部机载预警雷达AN／APS-20相比,现代机载预警雷达已有了长足的发展。各军事强国加大预研和工程投入,开发和研究新的预警雷达技术,孜孜追求预警雷达探测性能的提高,如波音737预警机上的MESA、E-2D上的APY-9．