基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

平面波谱法分析电磁波在管道中的传播

通过分析电磁波从管道开口耦合进入管道的绕射机理及场在腔体内的射线特征，将进入管道的绕射场展开为平面波谱，利用平面波在自由空间的传播特性分析了电磁波沿管道的传输和反射特征。通过算例验证了该算法的有效性。     

基于遗传算法和GIS的电信管道建设规划

该文通过将遗传算法与GIS相结合，进行电信管道建设规划的选线优化决策。GIS可以提供地理空间属性和非空间属性、计算管道相关成本，并将结果输出到外部程序。进而，利用遗传算法本身所具有的优点，对各种方案进行优化决策，以使管道建设总成本最小。通过某一区域的电信管道规划建设的优化决策验证了该方法的可行性。     

金属腐蚀与阴极保护新技术

阴极保护技术在国内外已有100多年的历史,40年代始应用于石油、化工、油气管道、油田、交通、海底采油、海上建筑物、海水冷却设备、制盐蒸发器、船舶、闸门等。阴极保护不仅可以防止一般腐蚀,还可以防止金属的小孔腐蚀、晶间腐蚀、腐蚀开裂、冲击腐蚀和黄铜脱锌等。60年代以来,由于电子工业的发展,应用外加电流阴极保护法比牺牲阳极保护法更为普遍。尤其是自动控制电位的设备发展较快,近几年来,在扩大应用范围方面已取得长足进展。目前,阴极保护在一些国家已发展成为一种专门技术;各种牌号规格的牺牲阳极、自动控制和检测仪器、难溶性阳极已标准化和商品化。     

“压力管道安全检测与评价技术研究”项目简介

该项目研究内容以压力管道安全保障为中心，在管道危险源辨识与安全状况等级评价、无损检测和结构完整性评估技术三个方面取得了突破性进展。突破了安全状况等级定量评价、薄壁和大曲率管道焊缝缺陷检测、复杂管系统结构完整性评估等技术难题，首次提出在用压力管道安全保障五大环节的全过程技术方法，系统建立了压力管道安全检测与评价方法体系，在压力管道事故预防技术领域实现了跨跃式发展。     

人子宫内膜核仁管道系统形成与孕激素无关

核仁管道系统 (ＮＣＳ)通常出现于分泌早期的人子宫内膜腺上皮细胞 ,增殖期及分泌晚期的子宫内膜则无ＮＣＳ出现[1] 。Ｋｏｈｏｒｎ等[2 ] 在培养取自增殖期的子宫内膜组织时 ,发现只有培养液中含孕激素或雌孕两种激素时才出现ＮＣＳ ,培养液中只含雌激素则无ＮＣＳ形成。Ｈｏｒｂｅｌｔ等[3 ] 发现 ,接受过孕激素治疗的子宫内膜腺癌组织才出现ＮＣＳ。据此孕激素一直被公认为形成ＮＣＳ的必要因子。最近 ,我们在培养增殖期的子宫内膜组织时 ,除发现ＮＣＳ出现于含雌、孕激素培养液的子宫内膜组织外 ,空白培养的组织也出现ＮＣＳ。现报道如…     

等径管道的三维重建

由轮廓线重建物体的现有方法，不能准确地恢复原有管道的形状．本文提出了一种等径管道的三维重建方法，能较为准确地恢复原管道的三维结构．     

硅管与气吹敷缆

1997年6月，美国都兰公司在长春至吉林的高速公路上演示了硅管内用气吹法敷设光(电)缆的方法。这种方法对于长途光(电)缆实现管道化敷设十分有利。下面就该公司生产的硅管的基本持点和穿缆方法作一简单介绍。