一种可抑制外界加速度干扰的压电射流倾斜仪

研制了一种压电射流倾斜仪，它由一个压电射流角速率传感器和一个气体摆式倾角传感器组成。该倾斜仪能克服外界短周期干扰加速度时倾角测量的影响，并具有成本低、可靠性高等特点。     

国外广播电视发射塔维护案例论述与思考

对于广播电视发射塔而言,科学、合理的维护在保证经济性的同时,又可以提升其安全性。本文研究并概括了美国电视塔维护管理技术,并结合欧洲4个地区电视塔的案例进行分析,最后提出了对我国电视塔维护管理的启示与借鉴。     

高精度数字式倾斜仪的设计与实现

为了提高数字式倾斜仪在全温度范围内的测量精度,根据倾斜仪中倾角敏感器件输出的温度特性提出了有效的零位温度曲线补偿算法和标度因数温度系数曲线补偿算法.试验结果表明,该算法能有效地改善零位和标度因数的温度特性,倾斜仪在全温度范围内测量精度可达到0.03°,并对数字式倾斜仪的检测原理和硬件实现作了详细阐述.     

倾斜传感器及其技术动向

倾斜传感器是一种常用的姿态传感器,其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然,对于不同的工作条件,必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果,而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。     

双矢量定姿在煤矿掘进机姿态测量中的应用

针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量元素分别在导航坐标系和掘进机载体坐标系中的数学表达,可实现掘进机载体坐标系相对于巷道导航坐标系的姿态解算。利用倾斜仪和双目相机组成的测量装置对指示激光和重力矢量进行测量,结合双矢量定姿算法即可完成掘进机机身的姿态解算。文中设计了静态重复性精度测量实验,结果表明该方法的姿态角重复性测量精度为0.066 2°。利用蒙特卡洛方法对可能会引入的误差源进行仿真分析,结果表明误差对方位角、俯仰角以及滚转角的影响分别为0.786 4°、0.454 8°和0.476 5°。     

基于无线Mesh的地震观测仪器组网与实现基于脑电信号组合熵特征的驾驶疲劳检测分析

地震观测台站监测系统通常存在布线复杂、布设成本高、建设困难等问题,本方案设计了一种基于Raspberry Pi 4B和无线Mesh的地震台站行业网络传输系统。该系统包括无线Mesh自组网系统及地震观测仪器组成。本设计采用前兆倾斜仪为例,采用开源的Raspberry Pi 4B作为无线Mesh自组网硬件平台,采用Openwrt开源软件实现无线Mesh自组网应用。本文给出了无线Mesh地震观测台站组网方案的硬件设计和软件流程。经在地震观测台站实验表明,无线Mesh组网系统具备易于布设、组网灵活、稳定性高等优点,可广泛应用于复杂观测环境下的地震观测系统组网。     

一种新型的单轴振动倾斜仪

研究了一种新型的振动倾斜仪,它的敏感元件由振动压电陀螺和线加速度计构成,有效地解决了漂移、水平基准和动态精度的技术问题.它具有可靠性高、寿命长、体积小、性能价格比优异等特点,测角精度达到0.05°,频响带宽大于40Hz.     

微机械硅摆倾斜仪的时温漂补偿技术

为了提高特种车辆遂行任务系统的效能,基于微机械硅摆效应,研究设计了一种微机械硅摆倾斜仪。微机械硅摆感应倾角变化,经信号调理并放大,采用软件补偿倾角输出信号线性度。受环境温度、微机械结构等的影响,零位输出存在较大温漂和时漂。利用温度传感器采集实时温度,设计软件算法,进行温漂抑制。采集倾角信号,分段拟合时间和倾角信号的关系并进行数学处理,抑制零位时漂。实现时温漂补偿技术后,在不同温度环境中,启动倾斜仪,零位输出信号偏差≤10mV,且启动时间由20min缩短为10s。     

扭杆弹簧倾斜仪相关性能的实验研究

扭杆弹簧倾斜仪是一种结构简单的小型化倾斜仪,在工农业生产、地球物理和科学实验等方面有着广泛的应用.描述了扭杆弹簧倾斜仪的机械结构及工作原理,构建了扭杆弹簧倾斜仪原型,测定了扭杆弹簧倾斜仪的灵敏度和机械振子的本征频率,并对其温度特性和长期工作性能进行了实验研究.实验结果表明扭杆弹簧倾斜仪能实现对地面倾斜的精密测量.