一种新型彩色三维光学成像系统

提出一种新型三维彩色光学数字成像系统。此系统利用投影结构光对现实世界中的物体进行数字化，同时得到对应的彩色纹理。详细介绍了系统的硬件设计和软件体系结构设计，得到物体彩色纹理的两种不同方法；直接获取和从编码条纹中提取，给出了用该系统得到的实验结果并简单评价了系统的性能。此系统在反求工程、影视制作、三维游戏制作、医学应用等方面有远大的应用前景。     

利用振幅调制器进行光电负反馈抑制激光强度噪声

采用振幅调制器作为抑制激光强度噪声的元件，首先对光电负反馈回路进行了简要的理论分析，然后利用该光电负反馈进行抑制激光二极管抽运全固化单频环形Nd:YVO4红外激光器强度噪声的实验。结果表明，在0－1MHz的低频段，强度噪声大幅度降低，最大降低约15dB。     

运用量子约束动力学对具有耗散的量子位的追踪控制

在有限温度环境内，量子约束动力学及其追踪控制可使退相干系统的相干性稳定一段时间.约束方程产生的控制场能够按量子比特的动力学状态进行控制(量子动力学轨道的反馈控制)；依靠量子比特的这种反馈效应，可使量子位稳定在设定的时间内.同时，在量子位的稳定方面，温度扮演一种消极的角色. 关键词： 量子约束动力学 耗散量子位的控制 追踪控制 量子比特的反馈效应     

Commuting and stable feedback design for switched linear systems

In the paper, commuting and stable feedback design for switched linear systems is investigated. This problem is formulated as to build up suitable state feedback controller for each subsystem such that the closed-loop systems are not only asymptotically stable but also commuting each other. A new concept, common admissible eigenvector set (CAES), is introduced to establish necessary/sufficient conditions for commuting and stable feedback controllers. For second-order systems, a necessary and sufficient condition is established. Moreover, a parametrization of the CAES is also obtained. The motivation comes from stabilization of switched linear systems which consist of a family of LTI systems and a switching law specifying the switching between them, where if all the subsystems are stable and commuting each other, then the total system is stable under arbitrary switching.     

束晕-混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景

本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕-混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与增殖、洁净核能、放射性废物嬗变、放射性药物生产、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用工业和医疗等许多方面都有极其重要的应用潜力和诱人的发展前景。尤其是，近年来强流加速器驱动的放射性洁净核能系统是国内外关注的热门课题，因为它比常规核电更安全、更干净、更便宜。但是，强流离子束形成的束晕-混沌的复杂性现象已引起了国内外广泛关注，需要加以抑制、控制和消除这类现象，解决这一难题已经成为强流离子束应用中的关键问题之一。目前不仅必须深入研究这类束晕-混沌的复杂特性及其产生的物理机制，而且需要研究如何实现对束晕-混沌的有效控制，并寻求和发展其新理论、新方法和新技术。这就向强流离子束物理和非线性-复杂性科学及其技术提出了一系列极富挑战性的新课题。本文结合国内外的研究概况，根据我们多年来的研究成果，特别是我们首创性地提出了一些束晕-混沌的有效控制方法，它们包括：非线性反馈控制法，小波反馈控制法，变结构控制法，延迟反馈控制法，参数自适应控制法等，进行重点的介绍。对上述课题当前的主要进展及相关问题进行系统的总结和比较全面综述的评论。最后，指出该领域今后的研究方向，以推动这个崭新领域的深入研究和应用发展。     

基于CCD图像的火灾空间定位方法

大空间中火源的空间位置的定位,一直是火灾自动探测与自动扑救中的难点。研究了一种利用单一CCD摄像头进行火灾自动空间定位的方法。根据计算机视觉原理,利用固定在自动消防水炮末端的CCD摄像头随水炮旋转扫描时的角度、位移变化,将CCD摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标建立联系,从而实现了火源空间位置的自动定位。     

Color Zone Map in Peripheral Vision at Various Illuminance Levels

We measured the entire region of mesopic and photopic vision to determine the color zone covering the visual field with unique red, yellow, green, and blue hue components. Eight kinds of test stimuli in the natural color system (NCS) color notation system were used. These stimuli were presented at horizontal and vertical meridians, and at meridians inclined at 45° angles. The illuminance level was set at six levels: 0.01 lx-1000 lx. The evaluation method measured chromatic, white, and black components as well as the hue component of the stimuli. Results show that the color zone of the retina extended further into the periphery with increasing illuminance; the response of opponent colors y-b was shown to be greater than that of the opponent colors r-g.     

耦合映像格子中时空混沌的状态反馈控制

利用状态反馈的方法，实现了耦合映像格子中时空混沌的稳定控制.反馈方式可以是没有延迟的，也可以是有延迟的；控制方式可以是连续的，也可以是脉冲的.数值模拟结果证明了状态反馈方法的有效性. 关键词： 耦合映像格子 时空混沌 状态反馈控制     

Pointwise stabilization of strings with non‐linear feedback

We consider an initial and boundary value problem for a homogenous string subject to an internal pointwise control. The solution resulting from a non‐linear feedback is studied. We give various explicit decay estimates depending on the control position and the feedback non‐linearity. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

氩离子激光器输出光功率稳定度与光反馈应用

通过实验观测氩离子激光器工作电流与输出光功率及其稳定性之间的关系，采用光反馈解决了反馈工作点的设置和跟踪调解，使输出光功率稳定性得到明显提高。