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自动确定方位的激光束指示器 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个可以自动确定光束方位的激光束指示器。在立轴支承的转盘中央安装一个平面反射镜,在转盘的圆周边缘处安装一个霍尔传感器。调整半导体激光器,使其激光束的初始方向与立轴同轴,并经反射后水平出射来进行方位指示。利用线性霍尔传感器对地球磁场的敏感性,测出激光束方向与地磁方向的夹角。由单片机控制系统发出指令,由步进电机及精密减速箱驱动立轴转动,通过带动反射镜水平转动来改变激光束的出射方向。指示器工作时,首先应使激光束的方向与地磁方向一致,然后再使激光束转过预定的角度,实现绝对方位角的激光束定向。系统方位角的定位精度可达到0 1′,具有较高的实用价值。 相似文献
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一种高动态使用微惯性测量单元的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由Honeywell HMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300(°)/s以上角速率误差小于1(°)/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。 相似文献
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