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1.
2.
3.
Decentralized iterative learning control for a class of large scale interconnected dynamical systems
Hansheng Wu 《Journal of Mathematical Analysis and Applications》2007,327(1):233-245
The problem of decentralized iterative learning control for a class of large scale interconnected dynamical systems is considered. In this paper, it is assumed that the considered large scale dynamical systems are linear time-varying, and the interconnections between each subsystem are unknown. For such a class of uncertain large scale interconnected dynamical systems, a method is presented whereby a class of decentralized local iterative learning control schemes is constructed. It is also shown that under some given conditions, the constructed decentralized local iterative learning controllers can guarantee the asymptotic convergence of the local output error between the given desired local output and the actual local output of each subsystem through the iterative learning process. Finally, as a numerical example, the system coupled by two inverted pendulums is given to illustrate the application of the proposed decentralized iterative learning control schemes. 相似文献
4.
基于多站测向定位提供的目标辐射源方位角信息,提出了一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法.该算法采用序贯蒙特卡罗的粒子滤波技术,对目标辐射源方位信息进行粒子滤波融合处理,实现了对机动目标辐射源的无源定位跟踪.仿真实验表明,该算法适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,与传统的基于卡尔曼滤波的多传感器融合跟踪算法相比,定位跟踪更为精确,从而对提高战场电子目标定位跟踪和精确打击具有广泛的应用价值. 相似文献
5.
提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交互。最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性 相似文献
6.
7.
介绍了一种检验定性指标的有效方法,可用于确定产品的合格率和评价检验人员的检验水平。用该方法分析了某厂产品的一项实际指标,合格率为91 4%,还对该厂10名检验员的检验水平作了客观的评价。 相似文献
8.
We have calculated total and differential cross-sections for 1s →ns (n = 2, 3, 4) electron impact excitation of hydrogen and hydrogenic ions at various energies in Coulomb-projected Born approximation.
Distortion due to static interactions, target polarization and exchange effects has been incorporated in the initial channel.
The present calculations have been compared with other theoretical and experimental results. 相似文献
9.
Shaping command input or preshaping is used for reducing system oscillation in motion control. Desired systems inputs are altered so that the system finishes the requested move without residual oscillation. This technique, developed by N.C. Singer and W.P. Seering, is used for example in the aerospace field, in particular in flexible structure control. This paper presents the study of ZV shaper for explicit fractional derivative systems (generalized derivative systems). A robustness study of ZV shaper is then presented and applied to improve second generation CRONE control response time. Results from simulation and from a DC motor bench are also given. 相似文献
10.
This study investigates the robust output tracking problem for a class of uncertain linear systems. The uncertainties are assumed to be time invariant and to satisfy the matching conditions. According to the selected nominal parameters, an optimal solution with a prescribed degree of stability is determined. Then, an auxiliary input via the use of an adapting factor, connected to the nominal optimal control, is introduced to guarantee the robustness and prescribed degree of stability for the output tracking control of the uncertain linear systems. This method is very simple and effective and can reject bounded uncertainties imposed on the states. A maglev vehicle model example is given to show its effectiveness. 相似文献