基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计

为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器。飞行控制器以NIOS II处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS II处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能。经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定的起飞和降落,快速的飞行,转弯,上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求。     

基于NIOSⅡ多功能留言机的设计

设计了一款应用于家庭用户的多功能留言机.考虑可编程逻辑器件（FPGA）具有灵活的可配置性、升级方便、集成多IP核方便完成片上系统（SOC）的设计等特点,采用可编程逻辑器件（FPGA）和嵌入式软核NIOSⅡ处理器完成系统设计.本文设计基于50 MHz的系统时钟,利用SOPC定制用户系统,采用软硬件协同设计的方案,可于2min之内完成图像的采集和JPEG压缩,通过触摸屏方便与用户间的交互,支持语音留言、留言提示、电子钥匙、用户管理（播放、查看历史、备忘以及删除等）、电子时钟、语音报时、自动待机和屏保等功能.