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范跃祖,宁文如,刘剑.光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨.数理统计与管理,1997,16(4),29~32.光纤陀螺是新一代的光学陀螺仪,它的性能决定着惯性参照系统的精度。光纤陀螺的误差分为两大类。一类是有规律的,另一类是随机的。本文提出了两种新的用于光纤陀螺随机误差补偿的Kalman滤波方案,考虑了两种随机模型:(Ⅰ)角速度变化为等随机的;(Ⅱ)角速度变化为等随机加速的。仿真结果表明,第二种方案对噪声起到了很好的抑制作用和滤波效果 相似文献
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我国计量技术规范《JJF1001—1998通用计量术语及定义》对真值、随机误差和系统误差给予了新的定义,对过去的定义作了原则上的改变.本文对新定义的科学性和合理性进行了讨论,并建议在大学物理实验教学和教材中采用. 相似文献
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The paper studies a generalized linear model(GLM)y_t = h(x_t~T β) + ε_t,t = l,2,...,n,where ε_1 = η_1,ε_1 =ρε_t +η_t,t = 2,3,...;n,h is a continuous differentiable function,η_t's are independent and identically distributed random errors with zero mean and finite variance σ~2.Firstly,the quasi-maximum likelihood(QML) estimators of β,p and σ~2 are given.Secondly,under mild conditions,the asymptotic properties(including the existence,weak consistency and asymptotic distribution) of the QML estimators are investigated.Lastly,the validity of method is illuminated by a simulation example. 相似文献
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插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 总被引:1,自引:0,他引:1
微机械陀螺广泛应用于组合导航系统.以插秧机 GPS/INS 组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究.为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素.然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的 AR 随机误差模型,并利用此模型采用 Kalman 滤波算法对采集的试验数据进行处理.实验结果表明,在采用 AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小. 相似文献
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MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估计结果进行校正,获得满足渐近一致性的随机误差模型参数估计结果。仿真结果表明,间接估计方法提高了随机误差模型的估计精度,其中一阶马尔科夫过程的相关时间估计精度提高了12.383%,解决了一阶马尔科夫过程模型的准确估计问题。通过试验结果分析,进一步证明了以上结论。 相似文献
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机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果。提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件。根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式。用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于095,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果。 相似文献