车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究

根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型，从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发，提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量，对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明，充分利用外部可观测信息，可以提高系统的可观测性和可观测度，加快初始对准的速度，减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。     

海洋——生命的摇篮、风雨的故乡

<正>从太空中观望,地球是一颗明珠般的蓝色水球,它的表面70.8%被海水覆盖。现已查明,在原始海洋中既已聚集了丰富的生命化学物质,海洋是名符其实的"生命培养汤"。无论是格陵兰、南非地层中三十几亿年前的微体生物化石     

新疆20年生态系统净初级生产力研究

针对中国西部新疆干旱区特有的气候一植被特征,利用卫星遥感技术对干旱区进行光合作用植被和非光合作用植被区分和解析,通过对于旱覆被植被灌层结构解析.解决植被区系差异和环境背景干扰问题.并参考国际上GLO-PEM、CEVSA和CASA遥感--生态模型,助生态遥感反演的物理分析,初步构建基于遥感与生态过程的适用于干旱区的光能利用率模型NPP-GPEM.并以新疆陆地生态系统为例,利用AVHRR/NOAA 气象卫星遥感数据和气候资料估算了1981到2000年新疆陆地生态系统Ikm分辨率的年净第一性生产力.同时对之进行了时空变化探测分析.模拟检验结果精度较好,生态系统碳吸收的空间异质性特征明显.结果表明,利用干旱区植被生理特征的光能利用模型.模拟结果较为合理,为将NPP-GPEM模型应用到干旱区生态系统研究做了-定的探索.也试图为干旱区陆地生态系统碳循环研究提供新的思路.     

美国陆军测试车载后视摄像机系统

2007年3月前后，BAE系统公司收到来自通用动力公司陆地系统部门95万美元的合同，将为美国陆军战车集成和测试一种后视摄像机系统。该系统利用热成像技术使驾驶员和乘员在车内装甲的保护下安全地观察车后的情况。     

陆地量子移动通信最优纠缠多址中继方案

为了解决EPR纠缠通过大气空间在通信终端之间的分发问题,使量子移动用户之间及时建立纠缠,提出了一种新的陆地量子移动通信网络的量子纠缠多址中继方案和分区服务模型.分析比较了基于量子受控非门和极化分束器的两种纠缠纯化方法.结果表明:即使在量子移动终端之间没有共享EPR纠缠对的情况下,通过纠缠纯化和量子多址中继,仍然可以完成...     

Excitation of Whistler-Mode （Chorus） Emissions during Terrestrial Substorms

The enhanced growth rate of whistler mode waves has been evaluated during an injection event associated with an isolated terrestrial substorm that occurred at 23：00 UT, on January 21, 1991. The electron phase space density observed by an LEPA instrument on the board of the CRRES spacecraft is modelled by using a bi-loss-cone distribution function （composed of a high anisotropic component and a quasi-isotropic component）. During the injection event, the path integrated gain may increase by a factor of 5 over a frequency range near a few tenths of the electron gyrofrequency, which is consistent with the enhancement observed in the CRRES plasma wave experiment （PWE） emissions. Scattering of electrons by the enhanced whistler mode waves causes the pitch angle distribution of resonant electrons to a quasi isotropic （fiat-top） distribution during the terrestrial substorm injection event.     

OBSERVATION AND MODELING FOR TERRESTRIAL PROCESSES IN ALPINE MEADOW

The water-heat transfer process between land and atmosphere in Haibei alpine meadow area has been systematically observed. A multi-layer coupling model for landatmosphere interaction was presented with special attention paid to the moisture transfer in leaf stomata under unsaturated condition. A profound investigation on the physical process of turbulent transfer inside the vegetation has been performed with a revised formula of water absorption for root system. The present model facilitates the study of vertically distributed physical variables in detail. Numerical simulation was conducted according to the transfer process of Kinesia humility meadow in the area of Haibei Alpine Meadow Ecosystem Station, CAS. The calculated results agree well with observation.     

广东沿海陆地地质环境质量定量评价研究

广东沿海陆地不仅是我国经济较为发达的地区 ,而且也是地震、水土流失、崩塌、滑坡、地裂缝、地面沉降、岩溶塌陷、软土地基形变等地质灾害较为频发的地区。基于对广东沿海陆地主要物理地质灾害形成条件与影响因素调查、统计与分析 ,将广东沿海陆地地质环境质量划分 :构造稳定性、斜坡稳定性和地基稳定性三个质量层面 ,进而构造了隶属三个层面的指标体系 ,该指标体系包括活动断裂、地震活动、地形起伏度、斜坡坡地、冲沟切割密度、水土流失程度、崩滑面密度、土体承载力和地裂缝面密度 9个指标。基于地质环境质量五值逻辑等级取值 :优等、良好、中等、较差和差等 ,对评价指标进行了相应地量化分级取值和标准化处理 ,在建立指标专家权重体系和线性隶属函数的基础上 ,构造了模糊数学综合评价模型。基于 Fortran程序对 190个剖分单元指标数据进行了模型运算 ,将广东沿海陆地地质环境划分为五个质量级共 17个地质环境质量单元。     

多波段复合密度假彩色编码

本文根据陆地资源卫星遥感图象的多波段特点,首次提出用光学滤波进行多波段图象复合的密度假彩色编码法.先制作一张带有两个不同波段信息的夹层型位相调制图象,然后在白光信息处理系统中解调以获得能反映出不同密度及其复合效果的假彩色图象.文中讨论了编码原理并给出了实验结果.这种新方法估计也能同样有效地应用于“多波段”的X射线及电镜黑白图象.     

车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立及仿真研究

提出了车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法，计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与简单航位推算方法相比，可以明显提高DR系统的定位精度。