扬州大学成功研制环境监测机器人

据扬州时报报道，扬州大学能动学院成功研制出一款无线环境监测智能机器人，该智能机器人能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。机器人监测车载有摄像头、超声波传感器及各种环境参数传感器，车身小巧灵活，适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。国内研发的移动智能小车，一般都定点安装监测器件或大型移动车载监测器件，而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势，可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。     

无人机副遥控系统连续波电磁辐照机理

上行副遥控冗余设计是无人机战场生存能力的重要保证,为检验连续波辐照环境下某型无人机副遥控数据链系统的可靠性,基于连续波辐射发射系统建立了无人机连续波辐照效应试验平台,以典型"失锁"效应作为受干扰判别依据,开展了副遥控数据链系统辐照效应研究,利用电磁仿真和注入法分析了"失锁"效应机理和主要干扰耦合路径。试验结果表明:在某些敏感频点,副遥控链路会出现通信中断现象,即表现为失锁状态,最小失锁阈值为0.098V/m,且出现失锁现象的电场阈值随辐射场极化方向改变。经过电磁仿真试验可知,天线是无人机副遥控系统的主要干扰耦合路径,导致副遥控数据链产生失锁的频点均与工作频段相关,电磁能量通过前门耦合传导进入机载收发组合内部,当信噪比达到一定程度时,解调输出误码率过大,通信随即中断,产生失锁。     

近红外传感器在无线遥控计数系统中的应用

利用反射式近红外传感器、无线电收/发模块及四合一功能组合计数集成电路等器件,研究了无线遥控红外线计数器。当有产品通过红外线检测区域时,就会有一部分红外光信号经产品反射回来,被与红外线发射管同排安装的光敏接收管收到并转换成同频率的电信号,再经红外传感器模块内电路进行放大、比较处理,输出高电平信号,启动发射机工作。接收机收到发射机发来的无线遥控编码信号后,再经解调、解码电路处理,输出编码脉冲,对此脉冲信号进行计数,就实现了对产品的统计。整个系统为模块化结构,具有安装容易、抗震能力强、传输距离远、工作稳定、计数准确、高亮度数字显示等特点。可用于重工业、轻纺工业、食品工业、农牧业一些设备或流水线上对产量或流量进行遥控计数。     

生物正交反应在我国的研究进展

生物正交反应是指能够在生物体系中进行、且不会与天然生物化学过程相互干扰的一类化学反应.这类反应的出现为科学家对生命进程的原位研究带来了革命性的技术,已经成为化学生物学这一新兴交叉领域的核心方向之一.自这一概念提出的近二十年里,生物正交化学经历了反应类型由单一的"偶联反应"向成键偶联、断键剪切反应并重,应用场景由简单的活...     

主编不编与主编不主

闲下翻阅地方杂志，有标明主编也有不标的。这倒各随其规而悉听其便。但也有令人疑惑的事，比如记忆中某人在某部门任行政要职，突然间成为一个地方杂志的主编（并非顾问或名誉主编）。是同名还是改了行？无意中渐渐知道，有一些确系既未改行也未重名的，是在“遥控”机制中兼了职。     

电流变效应的研究及应用前景

本文介绍了电流变效应这种物理现象的原理及其工程应用。     

我校“无线公网的油气田紧急切断防爆阀遥控系统”成果进入产业化

油气田紧急切断防爆阀是油气田鉴于安全生产的需要，在相当多的管线关键位置安装的、处理紧急事故时切断气源的关键装置．目前常用的紧急切断阀为过压或欠压机械式紧急切断阀，这些阀门往往安装在距生产基地较远的野外，存在反映时向慢、不灵敏、功能单一等缺陷，不利于把事故遏止在初发阶段．因此研制一种克服上述缺点的远程控制系统，对于油田安全具有普遍的意义．     

A Compact System of Capacitivity Coupled Contactless Conductivity Detection Based on the Square Wave Excitation Signal for Capillary Electrophoresis

This paper reported a compact system of capacitively coupled contactless conductivity detection （C4D） based on the square wave excitation voltage for capillary electrophoresis, and it exhibited excellent sensitivity at the optimal frequency of 198 kHz. The feasibility and sensitivity of this detector was demonstrated by simultaneous detection of thirteen ions including alkali, alkaline earth and heavy metal ions. And the detection limits （S/N 3） were in the range of 0.2-1μmol/L for Mn^2＋, K^＋, Na^＋, Mg^2＋, Ca^2＋, Li^＋, Ba^2＋, and 7-25 μmol/L for Ni^2＋, Cu^2＋, Cd^2＋, Pb^2＋, Co^2＋, Zn^2＋.     

基于跳频通信的移动机械遥控系统

为解决在同一个工作区域多个无线通信网络容易彼此干扰无法协同工作的问题,以移动机械工程车辆为控制对象,设计JRCJ500无线遥控系统,由用户手持终端接收用户操作指令,现场控制器驱动远程设备动作,实现对车辆的远程操作控制与状态信息反馈;采用STM32L低功耗处理器设计无线通信模块,选择公用通信频段,基于跳频扩频通信技术,约定无线通信数据格式与跳频频点,通过简单高效的跳频图案生成算法,在每一帧数据中添加同步字头,实现了无线通信网络的快速同步组网,保证了通信的稳定性,实现了在限定工作区域多台无线通信设备同时工作的应用需求。由于采用模块化设计,系统具有良好的通用性和可移植性,能够在多种复杂恶劣工作场合实现远程控制功能。     

中国聚变工程实验堆涉氚阀门技术现状

阐述了中国聚变工程实验堆(CFETR)中涉氚阀门的技术要求及现状。CFETR涉氚阀门应选择寿命长、响应时间快的全金属阀门，在工作压力0.25MPa下整体漏率小于10^-9Pa·m³×s^-1。