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The stability and singularity problem of agile small satellite (ASS) with actuator failure is discussed in this paper. Firstly, the three-axis stabilized controller of an ASS is designed, where micro control moment gyros (MCMG's) in pyramid configuration (PC) is used as the actuator. By using the same controller and steering law, the control results before and after one gyro fails are compared by simulation. The variation of singular momentum envelope before and after one gyro fails is also compared. The simulation results show that the failure intensively decreases the capacity of output torque, which leads to the emergence of more singular points and the rapid saturation of MCMG's. Finally, the parameters of system controller are changed to compare the control effect. 相似文献
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推进剂是能使推进装置产生推动力的物质。常用的推进剂有化学推进剂,核能推进剂,电能推进剂和太阳能推进剂。它们分别利用化学能,核能,电能或太阳能加热、加速工质(液体H2),使其高速排出,产生使飞行器上天的推动力。化学推进剂是为火箭发动机提供能源和工质的化学制剂,通常含可 相似文献
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半个世纪以来,航天动力学的研究取得了较为丰硕的成果,中国航天走出了一条独立自主的发展道路,先后成功实现了“东方红一号”卫星、载人航天工程和探月工程三大里程碑的跨越.2012年6月29日,神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器载人交会对接任务的顺利完成,标志着我国航天技术水平又向前迈进了一大步.航天器和运载火箭作为体现航天技术发展的主要载体,其研制、发射和运行是一项庞大的系统工程,而动力学分析、设计及试验验证则是航天器和运载火箭研制过程中的重要环节,动力学建模、分析方法及试验技术的正确合理性直接影响着航天器和运载火箭的设计水平,甚至决定着航天任务的成败. 相似文献
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空间激光干涉引力波探测 总被引:6,自引:0,他引:6
为印证广义相对论和开拓引力波天文学窗口,引力波探测是当前国际研究热点. 本文围绕空间激光干涉引力波探测,对其科学意义、发展状况、关键技术等进行了回顾. 与地面激光干涉引力波探测相比,空间探测的工作频段更低,从10-4»10 Hz,在工作距离为百万公里量级上,预计能探测到双致密星系统、超大质量比双黑洞绕转系统、中等质量比双黑洞绕转系统,以及星系合并引起的超大质量黑洞并合等波源. 为此,测距精度须达到皮米的量级,并且保证测距技术有效工作的无拖曳航天技术亦有很高的要求. 本文以欧洲的空间激光引力波探测计划为例,主要对上述两项技术进行分析和阐述,并展望了空间引力波探测在我国的发展趋势和前景. 相似文献
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随着近几年我国航天技术飞速发展,运用万有引力定律求解天体运动问题,成了高考每年必考的重要内容.在解答这类考题时,学生往往出现思维混乱,不能选用正确的公式列式求解,导致耗时多、得分少.因此,在学习或复习这章知识时,教师选用准确的物理模型,帮助学生迅速找到破题方法是非常关键的. 相似文献