基于CCD图像的火灾空间定位方法

大空间中火源的空间位置的定位,一直是火灾自动探测与自动扑救中的难点。研究了一种利用单一CCD摄像头进行火灾自动空间定位的方法。根据计算机视觉原理,利用固定在自动消防水炮末端的CCD摄像头随水炮旋转扫描时的角度、位移变化,将CCD摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标建立联系,从而实现了火源空间位置的自动定位。     

基于ZBLANⅩⅣPr,Yb频率上转换发光的三维立体显示

本文对利用ZBLANⅩⅣPr,Yb频率上转换发光的三维立体显示做了研究,探讨了其中的一些物理问题.在实验中,我们利用Yb³⁺离子敏化的方法提高Pr³⁺的上转换发光效率;通过降低能引起单频上转换发光的激光强度来提高寻址点和非寻址点在显示过程中的对比度.     

激光相位成像雷达的研究

利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的原理样机.     

小视角对颜色差别阀的影响

在均匀颜色空间的颜色差别计箅中,亮度和色彩的作用是相关且不同的,尤其是在目标尺度对人眼张角(亦称视角)小于30角度分的条件下观察,由于亮度差和色彩差受视角变化的影响程度不同步,使得人眼颜色差别分辨阈亦不确定。本文通过一定的试验和计算,探讨了在不同的亮度差和色彩差的情况下,颜色差别阈受视角影响的变化规律。     

色谱技术在分离提纯某些立体异构中的应用

色谱技术早巳广泛应用在有机分析上。有关的理论在很多专普及实验书中已有详细阐述。近十多年来在国内外进一步把色谱技术用于有机合成产物的分离提纯上。传统的分离提纯方法是分馏、重结晶、升华等,这些手段难以     

机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

相位测距分系统结构设计

简要概述介绍红外相位测距系统的工作原理．相位测距机在电子光学系统中的应用及相位测距分系统的方案确定与结构设计方法．对共轴光学系统中干扰产生的原因进行了分析，并提出消除干扰的方法。     

“先重后单”法用于求空间曲面所围立体的体积

学生在用三重积分求体积时，当体积由比较复杂的空间曲面所围成，同学们由于对这样的空间曲面缺乏了解，作图也比较困难，所以通常做起来会感到束手无策，但是如果曲面为绕某一轴的旋转曲面，通过使用“先重后单”的方法，并且充分利用初等数学的公式，可使问题得到大量的简化。下面我们举几个具体例子。例1求曲面（x2＋y2＋z2）2＝a2（x2＋y2－z2）所界体积。分析与解：实际上这个曲面是WZ平面上双纽线（y2＋z2）2＝a2（y2－z2）绕z轴旋转一周而成。过X轴一点D作平行于Xoy平面的平面截旋转体得一圆环，如图1所示，内半径DA，外半径DB，…