一类机器人系统的最优控制

本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性     

ebXML消息服务规范的互操作性测评研究

主要研究如何对电子商务平台的互操作性进行测评，介绍了互操作性基本概念，描述了基于ebXML规范的互操作性测评体系，最后通过ebXML消息服务互操作性测试，验证了测试模型，步骤和评价标准的正确性与有效性．     

M/G/1非空竭服务休假排队系统随机分解的简化算法

本文根据M／G／1非空竭服务休假排队系统稳态队长随机分解的结构特征提出一种统一算法，该方法简洁高效，避免了再生循环方法繁杂的运算。运用该方法得出的结果与已知的用再生循环方法得出的结论一致。并且修正了Levy(1989)关于Bernoulli闸门服务休假排队系统随机分解的一个错误。     

机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

浅议珠算领域的名词和术语的标准化和规范化

具有悠久历史的珠算，是我国古代劳动人民在长期的生产和生活实践中发明创造的一门计算技术。在历代社会经济发展中都曾起过重要作用，就是在当今电子盛行的时代仍具有强大的生命力。那么，如何来弘扬祖国的民族文化，使其更好地为社会主义经济建设服务，对珠算领域名词、术语的规范化、     

封三照片说明

饮食男女，人之大欲存焉。现代化的飞速发展使生活节奏不断加快，轻松快捷地提高生活质量，已成为人们热切追求的目标。烹饪机器人的诞生给未来生活带来了变革。     

卫星定位系统简介

 随着科学技术的不断进步和发展,当今社会已进入电子信息时代。快速、准确的卫星定位在军事、国民经济等诸多领域中广泛应用。目前能够实现全球卫星定位服务的,有美国的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,简称GPS)和俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS)全球导航系统(GLONASS为全球卫星导航系统的缩写),中国也有自己的区域性卫星定位系统“北斗一号”。卫星定位服务现已成为全球公认的八大无线产业之一。本文首先以GPS和“北斗一号”为例介绍卫星定位的基本原理,然后详细介绍各种已有和正在建设的卫星定位系统。     

带有无限到达源的Re-entrant Line的稳定性

用Foster判别准则,Weiss[13]给出了带有无限到达源的两站三步re-entrant line的稳定性的充分条件．本文用两种不同的方法得到了其稳定性的充分必要条件,即: 二维随机游动方法和Foster判别准则．同时,我们又用流体模型方法得到了系统稳定的充分条件,大大地简化了Weiss[13]的证明．     

焊接自动化专业引入机器人离线编程的教学探索

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。文中通过阐述机器人离线编程系统的组成原理和主流软件，认为须在焊接自动化专业构筑起机器人离线编程的相关课程体系，才可将机器人离线编程技术引入焊接自动化专业。以此提升焊接自动化的理论和实践教学，提高学生的职业技能。