存储区域网络中冗余路径的研究

应用马尔科夫可用性模型得出了冗余路径的带故障切换时间的状态转换图，分析了平均无故障时间、平均故障修复时间以及故障切换时间对可用性的影响，冗余路径提高了系统的可用性．应用排队系统建立了冗余路径的I／O处理模型，分析表明采用冗余路径驱动程序的负载均衡算法后，I／O平均响应时间随着吞吐能力的提高而降低．实验数据证实了这一结论．     

基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用

可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件.为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF).在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声估计方法适时调整子系统量测噪声统计特性,同时通过在信息融合和分配阶段引入自适应融合...     

基于无消相干子空间的量子避错码设计

针对量子系统的联合消相干模型,可以找到一些不受消相干错误影响的系统状态,这种状态被称为相干保持态,所有相干保持态构成的空间就称为无消相干子空间(decoherencefreesubspace,缩写为DFS).利用DFS的特性可以实现自动容错的量子避错码.首先提出一种DFS的定义,并且以定理的形式证明其他DFS的定义都是等价的.然后给出了DFS的存在性定理.最后利用群论的方法设计一种构造DFS的简单方法 关键词： 相干保持态 无消相干子空间 量子避错码 容错量子计算     

一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计

卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。     

惯性／DGPS精密进场着陆引导系统

为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导轨迹及引导画面的精心设计 ,为飞行员提供图形化的、精确安全的进场着陆引导信息 ,引导飞机至决断高处 ,从而解决了飞机全天候尤其是在复杂气象条件的进场着陆引导问题。本文介绍了该系统的方案、组成、系统特点、技术难点以及试飞结果。试飞中飞行员反映该系统精度高 ,引导画面图形直观 ,操作简便 ,能满足复杂气象条件下的进场着陆引导要求     

The BTeV DAQ and Trigger System—Some Throughput,Usability and Fault Tolerance Aspects

As presented at the last CHEP conference,the BTeV triggering and data collection pose a significant challenge in construction and operation,generating 1.5 Terabytes/second of raw data from over 30 million detector channels.We report on facets of the DAQ and trigger farms.We report on the current design of the DAQ,especially its partitioning features to support commissioning of the detector.We are exploring collaborations with computer science groups experienced in fault tolerant and dynamic real-time and embedded systems to develop a system to provide the extreme flexibility and high availability required of the heterogeneous trigger farm(-ten thousand DSPs and commodity processors).We describe directions in the following areas:system modeling and analysis using the Model Integrated Computing approach to assist in the creation of domain-specific modeling,analysis,and program synthesis environments for building complex,large-scale computer-based systems;System Configuration Management to include compileable design specifications for configurable hardware components,schedules,and communication maps. Runtime Environment and Hierarchical Fault Detection/Management-a system-wide infrastructure for rapidly detecting,isolating,filtering,and reporting faults which will be encapsulated in intelligent active entites(agents)to run on DSPs,L2/3 processors,and other supporting processors throughout the system.     

基于网络技术的综合导航系统研究

通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。     

容错信息融合滤波算法的研究

本文针对容错组合导航的特点，提出一种新的信息融合滤波算法，该算法既能提高系统的容错性能，使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力，又能使系统出现故障时，重构的系统由于获得了融合的系统信息，以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效，因而是最优的。     

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时保证了系统的精度。