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本文讨论多体复摆的运动规律,作为具有单个支点的人体运动模型。系统中各邻接刚体之间作受控的相对运动。利用通路矢量和增广体概念导出系统的动力学普遍方程。对于平面运动的特殊情形,可在相平面内进行定性分析。以人体的站立稳定性和自激摆动为例。 相似文献
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根据开特摆的物理模型,用解析的方法,确定能使T-X曲线和T'-X曲线相交的大摆锤位置变化范围及在交点处小摆锤的位置,并由此给出调节摆锤位置的一冲方法. 相似文献
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本文给出一种简约可行的方法,用来计算不规则物体绕任意轴转动时的转动惯量,同时,亦可定出质心轴位置.本文讨论的内容对教学有意义. 相似文献
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研制了一种简易的课堂使用的演示仪,通过数值模拟研究了复摆的运动特性,理论和演示实验的结果相互吻合.该演示仪可以演示平行轴定理和复摆的运动特性. 相似文献
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