机载稳瞄控制系统模型及仿真分析

瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术。根据四框架稳瞄系统的工作原理，以手动跟踪模式为主要研究对象，建立了稳瞄伺服控制系统模型。考虑到直升机扰动特点，对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型，同时在各种扰动因素作用下利用Matlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究，设计出适合的控制器。此模型在实际系统中获得验证，对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义。     

Dominant modes of submerged thin cylindrical shells

The relationship between the dominant mode of the submerged thin cylindrical shell and the flexural wave velocity is investigated. The natural frequency corresponding to the vibration mode is obtained as the solution of characteristic equation of thin cylindrical shell. However, it is difficult to estimate the dominant mode, especially if two or more vibration modes are involved. To estimate the dominant mode of a thin shell in vacuo, the concept of “modified bending stiffness” has been introduced. In this paper, the concept of modified bending stiffness is extended to estimate the dominant mode of a submerged thin cylindrical shell. The dominant mode of a submerged thin cylindrical shell is theoretically discriminated from the other mode based on the smallness of the modified bending stiffness of the submerged shell. The validity of our theory is confirmed by a good agreement between theoretical and experimental results on flexural wave velocity.     

采用多元化的教学手段,提高物理人才的综合素质——南开大学物理学基础科学人才培养基地建设经验介绍

介绍了南开大学国家物理学基础科学研究人才培养基地在十多年的建设中,通过多元化的教学手段提高学生的学习自主性,通过加强科研训练提高物理人才综合素质的经验和取得的成果.     

大学物理课程网络辅助教学系统的构建与应用

本文介绍了上海交通大学大学物理课程网络辅助教学系统的设计思想、整体结构和主要的功能模块，概述了运用网络辅助教学系统实施“课堂教学＋网络辅助教学”：这种教学模式的应用情况．     

工科物理实验课程改革与实践

针对21世纪实验教学的要求,介绍了开展工科物理实验教学体系与教学内容改革的经验。     

用Java实现网上结构图实验仿真

基于线性系统仿真的连接矩阵方法，用Java语言开发面向结构图的实验仿真程序，以Applet小应用程序的形式插入网页中运行，实现了信号与系统网上实验教学中的结构图实验仿真。经试用，程序在浏览器中运行正常，可以完成一般线性系统仿真，与以MATLAB，LABView等程序开发的实验仿真程序相比，该程序运行环境简单，几乎所有常用的Web浏览器都支持Java运行，不需另行安装相应组件。对于线性系统结构图，实现了所见即所得的图形化编程环境，具有较好的人机交互性。     

论大学物理实验体系建设与教学改革

传统的物理实验是按普通物理、电子线路和近代物理等内容进行划分，这种体系突出了学科的系统性，但忽视了学科之间的兼容互补性，各学科相互独立，限制了学生跨学科思维能力和创新能力的培养，建立现代物理实验教学新体系是大学物理实验教学改革的必然趋势．新的物理实验体系应依照训练层次，划分为引导性实验、基本实验、综合性实验、设计性实验、研究性实验．并需要注重时代性和先进性，改革和更新大学物理实验教学内容，改革实验教学与管理模式，形成新的运行机制，从而达到学生素质和能力的提高．     

大学物理实验中分类教学的探索和研究

本文对大学物理实验课程的教学现状进行了分析,提出了对大学物理实验课程进行分类教学改革的指导思想和遵循的原则及采取的措施。