一类非线性微分方程的脉冲镇定

针对一般形式的常微分系统提出了脉冲指数镇定的概念，具体研究了一类分离变量型非线性常微分方程的脉冲镇定问题，得到了该方程可脉冲指数镇定的充分判据，全文的概念及结论突出了脉冲在方程稳定性方面的控制效果。     

变系数波方程振动传递的边界镇定

本文讨论了变系数波方程振动传递的边界镇定,应用黎曼几何方法和迹的正则性得到了所讨论问题的能量一致衰减率.     

纯量反馈系统同时强镇定的充分条件

一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n 1个对象(同时镇定)．两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的伺时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题．文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点，在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件．当仅有一个不稳定零点时．容易检验是否同时强镇定，否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的，就能判定n个对象同时强镇定．因此是一个易于检验的充分条件．文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法，丰富了同时强镇定的充分条件．     

关于均值KIRCHHOFF板非线性边界镇定问题的几点注记

对于均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题给出几点注记.首先应用G reen公式对具有非线性边界反馈控制的均值K IRCHHOFF板所决定的非线性系统的能量衰减速度进行了重新推导,从而修正了前人的结果.然后应用极大单调函数的定义和分部积分技巧,对均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题所决定的非线性算子A的极大单调性给出了重新证明,进而更正了已有文献中相应证明的欠妥之处.     

脱羧氯雷他定的合成

脱羧氯雷他定 (ＤＣＬ)是一种有效的非镇定性抗组织胺 ,对过敏性鼻炎 ,糖尿病、咳嗽、普通感冒、流行性感冒、关节痛及其它不适症状都有很好的疗效[1～2 ] 。它克服了氯雷他定、酮康唑、红霉素、伊曲康唑等易引发黑色素瘤、纤维肉瘤、胃刺激、肥胖症、心律失调、传导紊乱等症状的缺点。且它的使用剂量只有氯雷他定的十分之一 ,有很好的市场前景和实际应用价值。ＭａｒｋＷ .Ｈｏｌｌａｄａｙｅｔａｌ[3] 在水溶液中由酸、碱催化得到了脱羧氯雷他定 ,但无具体操作和反应结果报道。Ａ .Ｋ .ＧｕｎｎａｒＡｂｅｒｇ[1] 直接用ＫＯＨ在绝对无水…     

空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制

研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法分别获得了捕获前空间机器人及目标航天器的动力学模型;结合动量守恒定律、系统运动几何关系及力的传递规律,分析了捕获过程相互碰撞所产生的冲击效应,建立了捕获完成后两者联合体的系统动力学模型。在此基础上,针对同时存在不确定参数及外部扰动的联合体系统,设计了基于无源性理论的镇定运动神经网络H_∞鲁棒控制算法。本文提出的基于无源性理论设计的鲁棒控制算法具有良好的动态特性及较强的鲁棒性,可快速完成系统的镇定控制,实现轨迹的精确跟踪。系统数值模拟仿真验证了本文控制方案的正确性。     

一类中立型时变非线性控制系统的镇定与控制

本文利用专著（１）￣（３）中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统的镇定与次优控制问题,得出了滞后量与非线性项的估计公式,并推广了文（４）,（５）的结果。     

中医五行学说思维模型研究

研究中医五行学说思维模型,根据五行系统的特点,结合线性系统控制理论,通过把五行矩阵对角化,得到五行系统可镇定的充要条件和状态观测器存在的充要条件,并给出具体的求解算法．     

具有时滞的不确定离散时间系统时滞相关鲁棒镇定(英文)

基于状态观测器的设计,研究了不确定多时滞离散系统的鲁棒镇定问题,基于比较原理和不等式方法,给出了一个时滞相关鲁棒镇定条件。     

一类线性系统的数值控制设计

主要讨论了具有不稳定切换子模型的切换线性系统的稳定性问题.首先考虑了通过设计切换律来达到切换线性系统的稳定性问题.然后研究了切换线性控制系统可镇定性问题,通过设计控制律和切换律得到系统可镇定的判据.