The Classification of Exponential Paths in Sp(2)

众所周知，四阶以上辛群中指数型道路的Ｍａｓｌｏｖ指标可以取任意整数．本文给出了二阶辛群中指数型道路的分类及其Ｍａｓｌｏｖ指标的取值范围，指出了与高阶情形的不同之处．     

基于道路标线涂料施工的数学模型

道路标线涂料在施工中存在一些错综复杂的问题,如溶剂型道路标线涂料干结时间的影响因素,喷涂幅宽的控制条件,成型后标线的逆反射系数与路面可视距离的关系,固体颗粒特别是反光介质玻璃微珠在涂膜中沉降速率及其影响因素,水基型道路标线涂料干结时间受空气中湿度的影响等.如何将这些问题用简洁的方式表达出来,并有针对性的去解决这些问题,一直是一个困扰涂料生产、施工甚至养护部门的难题.利用数学工具来直观的将这些影响因素归纳在一起并构建出相应的数学模型.这些数学模型的建立对道路标线涂料生产、施工及成型后标线涂膜的养护等工作都极具指导意义.     

小波连通性研究进展

本文介绍了 L2(R)中一些特殊小波组成集在L2(R)中的拓扑几何性质——道路连通性,特别综述了近二十年来小波连通问题研究的主要进展并列出了一些悬而未决的问题,并简要说明了高维情形和其他情形的相应结果.     

基于平行活动围道模型的高分辨率遥感影像城区主干道路段提取

为了提取并表示高分辨率遥感影像中的主干道路段,提出了一种多分辨框架下的平行活动围道模型的算法.该算法在活动围道模型原理的基础上,重新定义各能量项:采用抛物线做为道路段的先验模型,增加了平行性能量,并采用多分辨框架下的梯度做为外部能量.该模型的优化过程实现了道路的定位,得到的结果是平行抛物线的参数,实现了道路的矢量表示.实验结果表明,能有效提取高分辨率遥感影像中的主干道路段.     

激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。     

等效道路线声源位置优化研究

计算道路交通噪声时,一般将每个车道等效为1个线声源。有时,为了简化计算,将道路等效为1个线声源,等效线声源位置为道路中轴;或等效为2个线声源,等效线声源位置为道路两侧中心线或两侧最外车道中心线。推导不同等效方法下观测点噪声的计算公式,并探讨不同等效方法引起的误差。研究结果表明,将道路等效为2个线声源,等效线声源位置为道路两侧中心线的简化方法引起的误差最小。     

应用ICP-MS测定城市道路尘土中铂族元素

自然条件下,铂族元素(PGEs)一直被认为是表生条件下的痕量元素。但是,随着铂族元素在机动车排放催化剂及其他方面的广泛使用,最终导致Pt,Pd,Rh会排放到环境中。目前,铂族元素在环境中存在一定程度的积累现象,机动车尾气催化转换器被认为是其污染的主要来源。为研究北京市城区内道路尘土铂族元素的污染状况,于2010年11月采集了北京市内大型居民社区内的道路尘土样品。样品先经王水热消解以及阳离子交换树脂(Dowex AG50W-X8)分离纯化后,采用电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)分析了道路尘土样品中三种铂族元素(铂(Pt)、钯(Pd)和铑(Rh))的浓度。结果表明：北京城区内居民社区道路尘土中Pd,Pt和Rh的含量范围分别为：14.20～161.80,9.39～70.80和3.18～17.05 ng·g-1,其平均浓度分别为50.76,23.82和7.54 ng·g-1,高于北京市土壤背景值, 说明北京城市居民社区内道路尘土中PGEs已经有了一定程度的富集。其中,Pd,Pt和Rh分别高于北京土壤背景值约49.8,32.6和5.1倍。为了定量评价道路尘土中PGEs的污染状况,采用地积累指数法对北京市道路尘土进行了评价。地积累指数法评价结果发现：大型居民社区内道路尘土中PGEs污染程度由强至弱的顺序依次为：Pd＞Pt＞Rh,总体而言,北京城区内大型居民社区内道路尘土存在较为明显的PGEs污染。     

梅花香自苦寒来——记珠算能手一级鄂文艳

在艳阳高照的夏日里，珠算鉴定再传喜报；我校九四届毕业生鄂文艳顺利通过能手一级。梅花香自苦寒来，今天的佳绩是鄂文艳用无尽的心血和汗水换来的。     

道路约束条件下的移动机器人跟踪

为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模.其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程.通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进.最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法.     

海外投资潮的受益者

中国海外基础设施投资建设洪波涌起。那么,谁能从中受益？从2011年成立中国-东盟互联互通合作委员会、设立30亿元人民币的中国-东盟海上合作基金以推动海上互联互通建设、向东盟追加100亿美元信贷（包括40亿美元优惠性质贷款）、出资完成老挝和缅甸等国境内道路建设可行性研究报告,到2014年9月首次中俄蒙元首会晤时提出中俄蒙经济走廊,将基础设施互联互通列为中俄蒙走廊建设首要内容,到2014年10月、11月接连发起设立亚洲基础设施投资银行和丝路基金,