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为测定流体压强的微小变化,提出一种基于平行板电容器原理的微小液压变送器设计方案,直接将压强变化量转换成频率信号变化量。该方案将平行板电容器作为传感器与温度传感器一并封装于管体内,同时电容器作为信号变送器的一部分实现电容-频率转换,变送器管体设有透明观察窗口用以直接感知液位的变化。实验结果表明,可实现静态压强和动态压强的高精度测量,测量精度达0.26Pa/Hz,具有装置简单、易操作、重复性好等特点。 相似文献
4.
为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度,选用电液伺服系统作为其位置调节装置,系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先,充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素,建立完整的数学模型;然后,采用动态面方法设计控制器,通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近,在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,证明闭环系统信号最终一致有界;最后,对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证,结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能. 相似文献
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为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼.针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题,采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动,并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构.依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值,借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小,并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率.应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程,并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真,获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况.结果表明,在相同的频率与尾鳍摆幅下,两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s(BL为鱼体体长),高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s,且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律,并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街,推进效率高. 相似文献
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液压技术中的流体力学 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了流体静力学和流体动力学在液压工程技术中的应用,说明了流体力学理论在液压工程
中所起到的非常重要的作用. 用流体力学的原理来解释液压技术中出现的问题,而这些问题的
解决都离不开流体力学的发展. 相似文献
10.
YB叶片泵降噪途径的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
林九如 《宁波大学学报(理工版)》1995,(2)
通过对YB型叶片泵的固体振动、液压冲击与脉动的噪声测定与分析,确定噪声源并探讨了对该类泵行之有效的降噪途径。文章对新颖的高次方程定子曲线特性进行了数学模拟,并确定其特征方程各系数,同时,文章又探讨了对减振槽的优化设计,以其最小压差、最低液压冲击作为目标函数,确定了减振槽最佳几何尺寸。 相似文献