红外／雷达双传感器融合目标跟踪算法

实现雷达和红外融合跟踪的基本思路是：首先提取红外成像的目标质心并将其转换到惯性坐标系：然后用最小二乘规则对红外传感器的冗余角度数据进行压缩，以产生在时间上和雷达测量对准的伪角度测量：再通过加权平均的方法分别与雷达的方位角和俯仰角测量进行融合处理，以得到同步数据融合估计。采用了由拉格朗日算法所求得的约束极值作为权系数，使用扩展的卡尔曼滤波方法设计跟踪滤波器，将基于雷达和红外融合得到的数据用于更新滤波器的目标状态。     

四种多变量校准方法在FTIR多组分分析中的性能比较

本文对四种多变量校准方法－－经典最小二乘法（CLS），偏最小二乘法（PLS），卡尔曼滤波法（KFM）以及人工神经网络法（ANN）－－在多组分浓度分析方面的性能进行了比较。选择五种红外谱图严重混叠的大气有机毒物－－1，3－丁二烯，苯，邻二甲苯，氯苯和丙烯醛－－作为分析对象。分别计算各种方法对该5组分体系的平均预测误差MPE和平均相对误差MRE进行比较。结果表明，偏最小二乘法在处理这类问题中是最稳健的方法。     

卡尔曼滤波紫外光度法同时测定酱油、食醋中的山梨酸和苯甲酸

在酸性条件下，采用乙酸乙酯萃取、Na2HPO4溶液反萃取分离酱汪、食醋中的山梨酸、苯甲酸，卡尔曼滤波法计算结果，并与比值导数波谱法进行比较。结果表明，卡尔曼滤波法较地数波谱法有较高准确度和精密度，并能监测干扰物质存在与否。用于实际样品分析有更高的可靠性。     

加权增量卡尔曼滤波法在ICP－AES中的应用

卡尔曼滤波法用于ＩＣＰ－ＡＥＳ分析时，在白色噪音情况下能给出准确的分析结果，当试样的某些组分未知时，测量噪音将不是白色的，分析结果将不准确。本文提出了一种加权增量卡尔曼滤波法来解决这个问题。     

卡尔曼 波—分光光度法用于复方雷锁辛涂剂中苯酚与间苯二酚的测定

本文研究了卡尔曼滤波－分光光度法及其在多组分混合物同时光度测定中的应用。测定复方雷琐辛涂剂中苯酚与间苯二酚，平均回收率分别为100.86％与98.76％。     

联机卡尔曼滤波光度法同时测定混合体系中5种合成食用色素

我国法定可使用的合成食用色素主要有5种。即苋菜红、胭脂红、柠檬黄、日落黄和亮蓝。根据调色需要,它们常被混合配置应用.目前一般采用高效液相色谱和层析分离法分析,但尚缺少可靠的同时测定此5组分的化学计量学方法,Loosbroek曾用卡尔曼滤波光度法鉴     

卡尔曼滤波分光光度法同时测定钢样中的硅、磷、砷

研究了在聚乙烯醇存在下,硅、磷、砷钼杂多酸与罗丹明6G形成离子缔合物的反应,建立了能同时测定硅、磷、砷的卡尔曼滤波分光光度法。用于钢样中微量硅、磷、砷的同时测定,操作简便快速,相对误差小于8％。     

混合食用色素的卡尔曼滤波光度分析

本文用联机卡尔曼滤波光度法成功地同时测定了混合合成食用色素样品中五个组分。它们分别是40号红、苋菜红、柠檬黄、日落黄和亮蓝。方法准确、快速,无需予分离。     

卡尔曼滤波紫外光度法同时测定饮料中苯甲酸及糖精的研究

在酸性条件下，用乙醚萃取、蒸干乙醚后，用ＮａＨＣＯ３溶解残渣，从复杂的样品中分离出苯甲酸和糖精，测定它们在２４５～２８１ｎｍ之间的紫外吸收，运用卡尔曼滤波算法计算两者的浓度，用新息序列监测干扰物质分离的程度。此法简化了许多分离手续，用于饮料分析，结果满意。     

卡尔曼滤波析相光度法同时测定锰铁铜锌镉的研究——5-Br-PADAP—Triton X-100体系

运用卡尔曼滤波递推法,以2-(5-溴-2-吡啶偶氮)—5-二乙氨基苯酚(5-Br-PADAP)为显色剂,建立了同时测定锰、铁、铜、锌、镉析相光度法.在pH9.0硼酸-氢氧化钠介质中,胶束溶液在95℃加热1h,配合物被Triton X-100相完全富集,最大吸收峰分别为锰566nm、铁556nm、铜560nm、锌562nm、镉557nm,工作曲线范围除镉为0～8μg/5ml外,其余均为0～10μg/5ml.应用于大米中锰铁铜锌镉的同时测定,结果满意.