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1.
2.
针对无人机远距离跑道线检测时有效信息少且定位困难的问题,提出了一种基于并行反向注意网络的跑道线检测方法。并行反向注意网络采用Res2Net作为主干网络,首先采用并行融合编码器将低级特征与高级特征融合从而获取跑道线的初始轮廓图。在此基础上,融合通道特征金字塔和轴向反向注意力机制来增强图像中的全局和局部特征信息的表达能力。基于无人机着陆图像数据集的仿真试验结果表明所提出的算法有效地检测出跑道线,图像语义分割平均交并比达到86.3%,单帧处理时间25 ms,对于远距离小目标检测有明显的优势。 相似文献
3.
The reaction of CoCl2·6H2O with 2,6-bis(N,N'-bis(2,6-diisopropyl-4-(2,3-dimethy-oxyl-benzoylamide)phenylimino))pyridine(L) afforded the complex [CoCl2L],which was fully characterized by elemental analysis,UV-vis,IR spectroscopy,fluorescence,and X-ray diffraction analysis.The compound is of triclinic system,space group P1 with a = 13.058(3),b = 13.798(3),c = 16.695(3) ,α = 98.191(3),β = 102.792(3),γ = 101.820(3)°,V = 2815.0(9) 3,Z = 2,F(000) = 1122,μ = 0.45 mm-1,R = 0.061 and wR = 0.1349 for 9842 observed reflections(Ⅰ 2σ(Ⅰ)).The Co(Ⅱ) center adopts a distorted square-pyramidal coordination geometry.The extended structure shows a one-dimensional zigzag double chain linked by hydrogen bonds and π-π stacking interactions. 相似文献
4.
20世纪80年代中期有学者提出,建造埃及吉萨大金字塔的巨石可能并非天然岩石,而是某种古代混凝土。最近,美国费城卓克索大学(Drexel University)的米歇尔·巴索姆(Michel Barsoum)、阿德里什·甘古利(Adrish Ganguly)和法国科学研究中心微观结构研究实验室的吉勒斯·哈格(Gilles Hug)的工作竟支持了这一备受古埃及学专家批驳的观点。 相似文献
5.
Jingrui Zhang 《Acta Mechanica Sinica》2010,26(1):141-146
Studied in this paper are the attitude control law design and the output torque estimation problem of micro control moment gyros (MCMGs) for the agile satellites executing rapid attitude maneuver mission. An algorithm is proposed for estimating the output torques and the gimbal angular rates of MCMGs, which can help engineers to choose reasonable size for actuators so that the cost of satellite can be decreased. According to some special maneuver missions, a numerical example of attitude control system for a small satellite with MCMGs in pyramid configuration is studied, and the simulation results validate the proposed estimation algorithm. 相似文献
6.
超声相控阵技术是目前聚乙烯管道热熔接头内部缺陷检测的一种主流方法。提出了基于注意力机制的改进Faster-RCNN目标检测网络用于超声相控阵D扫图聚乙烯管接头内部缺陷检测。针对聚乙烯管道热熔接头内部超声相控阵D扫图小缺陷较多、特征信息容易丢失的问题,将残差网络(ResNet50)与特征金字塔网络(FPN)相结合作为骨干网络,并引入卷积注意力模块(CBAM)自适应细化特征。将SSD网络框架和Faster-RCNN网络框架用于模型训练和测试,使用VGG16、ResNet50、ResNet50+FPN、ACBM+ResNet50+FPN作为骨干网络依次对超声相控阵聚乙烯管道热熔对接接头内部缺陷样本进行训练对比。结果表明,改进的Faster-RCNN网络模型在聚乙烯管接头内部缺陷检测和分类方面有明显改进,对小缺陷的检测性能有了显著的提高。 相似文献
7.
针对非结构化道路分割难度大、小目标检测精度较低等问题,构建基于小目标类别注意力机制与特征融合的AF-ICNet轻量级实时语义分割网络。采用空洞空间卷积池化金字塔融合不同尺度特征感受野以增强网络的全局感知能力。嵌入CA注意力机制,建立通道信息和空间位置信息以增强网络对非结构化道路小目标类别语义特征的提取能力。针对类别分布不均衡问题,改进权重交叉熵损失函数。利用AF-ICNet模型对Cityscapes与IDD数据集进行训练,在Cityscapes测试图像中分割的MIoU达到了71.5%,在IDD测试图像中分割的MIoU达到了62.5%。搭建实验测试系统进行实景测试,测试结果表明,AF-ICNet有效提升了非结构化道路及小目标类别的分割精度,并满足测试的实时性要求。 相似文献
8.
9.
硅异质结(SHJ)太阳电池作为备受关注的新型高效太阳电池,是在单晶硅表面沉积非晶硅薄膜制备而成的。将绒面结构的单晶硅衬底应用于异质结太阳电池,可以减少光的反射,增强光吸收的效率,从而提高太阳电池短路电流密度。利用湿法化学腐蚀对单晶硅衬底表面进行制绒,通过优化影响绒面形貌的几个关键参数,包括异丙醇浓度、时间、衬底类型和硅酸钠的含量,最终通过在n型单晶硅衬底上制绒,使波长为1011 nm处最低反射率从制绒前的34.7%降低到了9.14%,将制绒衬底应用到异质结太阳电池上,短路电流由32.06 m A/cm-2提升到36.16 m A/cm-2,有效地改善了SHJ太阳电池的性能。 相似文献
10.
DNA是生命的基本单元,它是由四个不同的碱基元组成两条序列串,相互联结形成一个双螺旋结构.DNA中的序列串是用互补碱基序列来识别和相互约束的生物工程组件,它能利用自组装的方式组合成复杂的分子结构. 相似文献